彭道刚 作品数:290 被引量:1,116 H指数:16 供职机构: 宝山钢铁股份有限公司 更多>> 发文基金: 上海市“科技创新行动计划” 上海市教育委员会重点学科基金 上海市科委科技攻关项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 动力工程及工程热物理 机械工程 更多>>
基于改进EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法 本发明涉及一种基于改进EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法,包括以下步骤:S1、通过3D相机采集彩色图像与深度图像,使用改进ORB算法提取彩色图像的特征点并计算描述子,同时对深度图像进行滤波;S2、将彩色图像的像素... 彭道刚 陈昱皓 赵晨洋 彭盖伦 王志萍 夏飞文献传递 一种基于PSO-SVR软测量模型的汽轮机排汽焓预测方法 本发明涉及一种基于PSO‑SVR软测量模型的汽轮机排汽焓预测方法,该方法包括以下步骤:获取样本数据集;引入粒子群智能算法,构建基于支持向量机的融合型回归模型用于排汽焓预测,即PSO‑SVR排汽焓软测量模型;基于所述样本数... 顾立群 彭道刚 于龙云 李丹阳 郑莉 胡捷 邓敏慧 胡欢 李嘉 周彬 严冬文献传递 基于改进差分算法的电站锅炉主蒸汽温度多变量建模研究 被引量:10 2017年 针对主汽温常规单变量串级控制效果差的问题,在分析相关影响因素的基础上,提出了一种主汽温多变量传递函数模型结构。针对标准差分进化算法的缺点,提出了一种随机选择变异策略和自适应调整变异率交叉率的改进算法,并将该算法应用于主汽温闭环多变量传递函数模型辨识。给出了从电厂现场分布式控制系统历史数据库获取有效辨识数据的原则和方法,利用从某1000 MW机组获取的数据进行主汽温多变量模型辨识和校验,校验结果表明了辨识模型的有效性。通过对多变量模型辨识结果的进一步分析,给出了主汽温常规串级控制系统调整和优化的建议。 李芹 张浩 彭道刚 郭义波 王念龙 孙宇贞关键词:主汽温 多变量 差分进化算法 一种基于嵌入式ARM和多通信协议的配电网智能馈线终端 本发明涉及一种基于嵌入式ARM和多通信协议的配电网智能馈线终端,包括:交流输入模块,与输电线路耦合连接,用于采集交流模拟量;测控模块,与交流输入模块连接,用于获取交流模拟量并转换为数字量,根据所述数字量计算并保存遥测信息... 彭道刚 赵斌斌 宋磊 黄义超 朱灏 胡迅 赵文哲 李伟文献传递 一种基于CPS评价标准的AGC系统智能预测控制方法 本发明涉及一种基于CPS评价标准的AGC系统智能预测控制方法,包括:1、通过神经网络建立机组协调控制模型;2、利用现场数据辨识得到的神经网络预测模型,通过系统当前时刻和下一时刻的控制输入量以及当前时刻的实际输出量,预测得... 彭道刚 赵慧荣 田园园 苏烨 何钧 高升 孙宇贞 梅兰文献传递 基于Parallelogram-YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法 本发明涉及一种基于Parallelogram‑YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法,包括步骤:1)在火电厂雨排口安装高清摄像头进行实时监测,从现场高清摄像头获取实时图像信息,对图像进行切割,获取水域的待监测位置图像并... 周洋 彭道刚 张皓 高义民 林红英 王永坤 李红星 戚尔江 朱春建 王丹豪 杨亦良基于MPC8248的嵌入式Linux系统的研究与实现 被引量:5 2008年 首先介绍了嵌入式PowerPC处理器MPC8248的主要特征和嵌入式Linux系统。借助于Embedded Planet公司提供的一套BSP(board support package)开发套件着重阐述了如何开发嵌入式Linux系统,主要包括主机/目标系统配置、交叉编译和调试环境的建立、PPCBoot的修改、Linux内核的裁减与移植以及文件系统的制作,并且实现了实时Linux扩展——RTAI。Linux系统对于PowerPC处理器具有良好的支持性能。基于MPC8248的嵌入式Linux系统提供了一个小体积、低功耗、接口丰富的开发平台,为变电站通信网络和系统的开发打下了一个坚实的基础。 杨桂松 张浩 牛志刚 彭道刚关键词:嵌入式LINUX系统 LINUX内核 RTAI 嵌入式ARM平台下温度控制器研究与开发 被引量:6 2016年 为了满足工业现场设备温度控制的需求,以ARM Cortex-M3处理器STM32F107和嵌入式实时操作系统μC/OS-II为基础,设计开发了嵌入式温度控制器,给出了控制器的硬件设计方案和软件设计流程。硬件上可实现热电阻和热电偶信号的采集、温度控制、串口和以太网通信、LCD显示等功能;软件上移植了μC/OS-II嵌入式实时操作系统,便于实现各种先进控制算法。实验表明,该温度控制器使用MCP-PID温度控制算法测试,控制效果较好,无超调。 李辉 杨同帅 彭道刚关键词:ARM 温度控制器 热电偶 电阻炉 指导本科生撰写学术论文,提升大学教育质量 被引量:5 2014年 为提高我国的大学教育质量,应该在大学教育中安排指导本科生撰写学术论文的固定教学环节。在指导学生探索真理的过程中,激励学生独立研究和独立动手能力,进而能有效地培养学生的人文精神和科学精神。指导本科生撰写学术论文正是一项针对本科生的必要学术训练,也是一项值得提倡的学术规范教育,将有利于学生树立正确的学术道德观,坚持实事求是、科学严谨的治学态度,恪守公认的标准学术规范。 杨平 王志萍 彭道刚关键词:学术论文 大学教育 教育质量 学术规范 基于并行自学习的神经网络内模控制及其应用研究 被引量:7 2005年 基于在线并行自学习的神经网络内模控制, 该方法是借助于神经网络对复杂系统的辩识能力对被控对象进行正模型及逆模型的辩识,用NNM辩识对象的正模型,通过一个并行自学习系统训练的NNC辩识对象的逆模型,然后用做内模控制器去控制对象。将该种控制策略应用于火电厂热工对象中具有大迟延、大惯性和时变等特性的主汽温对象,仿真研究表明,该控制方案适应对象参数的变化并表现出良好的控制特性,具有较强的鲁棒性和自适应能力。在实际应用中具有一定的实用价值。 彭道刚 杨平 韩璞 杨艳华关键词:神经网络 内模控制 主汽温系统