搜索到316篇“ RTAI“的相关文章
- 基于Scilab/Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究被引量：1
- 2020年
- 半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题。文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境下利用开源软件Scilab建立数学仿真模型,采用双内核实时化方案构建Linux RTAI实时运行环境,采用VMIC光纤反射内存实时网络传输数据,编写了VMIC-PCI5565的驱动程序和实时接口模块,保证了仿真平台的实时性及硬件设备与模型通信的实时性。随后,测试了整个半实物仿真平台的实时性能,并进行了某型探空火箭的半实物仿真试验。与Simulink/RT-LAB平台下的仿真结果相比,一致性很好,可以满足半实物仿真试验的实时性和可靠性要求,而且成本低,可扩展性强,具有广泛的应用前景。
- 李勇波潘涛崔建鹏张辉
- 关键词：半实物仿真探空火箭
- 基于Scilab/Linux RTAI的导弹半实物仿真系统研究
- 精确制导武器的飞速发展对仿真技术提出了更高的要求,希望以一种耗弹量低、见效快的手段来减少试验成本。半实物仿真兼备了数字仿真的灵活性和物理仿真的精确性,以置信度高、见效快、成本低的优势,被更多武器生产国所重视。目前,国内外...
- 李勇波
- 关键词：半实物仿真
- 文献传递
- 基于RTAI实时多线程的冗余双臂机器人轴孔装配方法研究
- 2018年
- 针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性。
- 高强赵江海陈丹惠赵子毅
- 关键词：设计架构
- 基于RTAI的协议解析器的设计与实现
- 实时设备管控系统是将实时操作系统应用到设备监控和故障诊断中，实现实时管控、设备信息的可视化与永久化处理。协议解析器是系统的主要功能模块，通过实时通信完成数据交互，提取有效数据并计算处理。由于系统对实时性要求极高，本文通过...
- 王永娜
- 关键词：软件开发
- RTAI实时操作系统在多轴联动电火花加工数控系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 数控系统软硬件平台近年来的快速发展,为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中上下位机间通讯的瓶颈问题,利用实时操作系统与双端口寄存器在上下位机间通讯与数据传输的时间确定性和效率的优势,对原有自主开发的多轴联动电火花加工数控系统进行了改进,增加了实时通讯的功能,充分利用上下位机的双核优势冲破之间的瓶颈,并结合先进的B样条曲线插补算法,显著提高了数控系统的性能。闭式整体叶盘的加工实验证明新的数控系统体系架构能提高复杂零件的加工效率。
- 奚学程陈昊陈默刘宏达梁为赵万生
- 关键词：多轴联动RTAI电火花加工
- 基于RTAI和Linux的快速实时无线电SDR系统原型设计与实现
- 2016年
- 随着通信标准的发展,针对软件定义无线电(SDR)技术面临的越来越复杂的无线通信算法和有限的硬件性能、计算资源和SDR系统时延之间的矛盾,提高系统实时性尤其是硬实时的实现可以优化计算资源管理,改善SDR系统的实时性能。采用在环快速开发方法,基于模块化设计思想,以Linux-RTAI为SDR平台,Matlab/Simulink/RTW为开发环境,借助通用软件定义无线电外设(USRP2)设计了一个实时快速无线电原型系统。仿真测试表明所设计原型具有良好的硬实时性能和易扩展性,其模块化设计可以进行多种应用扩展,满足数据采集、雷达探测和动作控制等实时性要求比较高的工业应用。
- 田红军张延蕾汪镭
- 关键词：软件定义无线电实时应用接口LINUXMATLAB/SIMULINK
- RTAI实时操作系统在多轴联动电火花加工数控系统中的应用
- 随着数控系统软硬件平台近年来的快速发展,为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中上下位机间通讯的瓶颈问题,利用实时操作系统与双端口寄存器在上下位机间通讯与数据传输的时间确定性和...
- 奚学程陈昊陈默刘宏达梁为赵万生
- 关键词：多轴联动RTAI电火花加工
- 文献传递
- 基于RTAI的多数据融合智能检测仪的研制被引量：2
- 2014年
- 设计并实现了一种基于RTAI嵌入式Linux实时内核的多数据融合的智能检测仪的研制,针对传感器的非线性输出问题,给出了一种数据重构算法,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,在增加有限计算量的条件下,提高传感器数据的近似精度;采用ARM11作为主处理器,构建以RTAI硬实时嵌入式系统为主核的管理子系统,采用DSP(TMS320F28335)作为协处理器,构建以μC/OS-Ⅱ操作系统为辅核的数据采集处理子系统,实现双CPU嵌入式实时系统架构,进行气体检测、风速检测、温度检测、风量检测、通道截面周长及面积测量等;设计了分析判断功能,对检测到的数据进行综合分析,依靠分析决策库,进行决策判断;在多个工业现场测试实验表明,该检测仪具备智能性高、数据实时处理能力强等特点。
- 刘云松田晋羽马诗文
- 关键词：智能检测仪RTAI
- 基于S3C2440和RTAI的实时平台的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 随着嵌入式技术的发展,数控机床作为高新技术产业不可缺少的基础装备,也开始关注嵌入式微处理器。嵌入式数控系统为开发新一代开放式数控系统提供了新的解决方案。目前,对嵌入式数控系统的研究刚刚起步,有许多关键技术需要解决,其中包括嵌入式实时操作系统的构建。文章提出一种基于ARM微处理器S3C2440和RTAI的嵌入式系统实时平台设计方案。在以S3C2440为硬件平台的嵌入式Linux系统中实现RTAI实时系统,再对该平台进行性能测试和分析,验证其符合系统的实时性要求。
- 黄芳黄艳胡毅
- 关键词：嵌入式数控系统实时操作系统实时性能
- 基于ARM和RTAI的嵌入式实时平台的设计与实现
- 开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向，嵌入式数控系统的出现为开放式数控系统的研究带来了一种新的解决方案。目前嵌入式数控系统还处于研究阶段，大多数采用“嵌入式微处理器+运动控制器”的多核结构，比如：德国ECKELM...
- 黄芳
- 关键词：嵌入式数控系统实时操作系统RTAIARM处理器实时性能
- 文献传递
相关作者
- 王海花
- 作品数：61被引量：49H指数：5
- 供职机构：焦作大学
- 研究主题：足球机器人 物流 物联网 地下管廊 LINUX
- 黄国华
- 作品数：4被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学
- 研究主题：RTAI 实时性 嵌入式LINUX MPC5200 磨料水射流
- 秦承刚
- 作品数：40被引量：74H指数：5
- 供职机构：沈阳高精数控技术有限公司
- 研究主题：数控系统 实时操作系统 反馈调度 嵌入式数控系统 容错调度
- 吴文江
- 作品数：41被引量：177H指数：7
- 供职机构：中国科学院
- 研究主题：数控系统 数控 RTAI 插补 进程间通信
- 王文斌
- 作品数：68被引量：52H指数：3
- 供职机构：深圳职业技术学院
- 研究主题：柔性板 数控系统 骨盆 实时性 机器人
