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张蕊

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生核科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇核电
  • 2篇电装
  • 2篇立面
  • 2篇关节
  • 2篇核电装备
  • 2篇尺蠖
  • 1篇弹性体
  • 1篇弹性体材料
  • 1篇电磁离合
  • 1篇电磁离合器
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息系统
  • 1篇蓄热
  • 1篇蓄热器
  • 1篇蓄热性能
  • 1篇压电
  • 1篇压电叠堆泵

机构

  • 11篇河北工业大学

作者

  • 11篇张蕊
  • 6篇张明路
  • 5篇李满宏
  • 5篇罗文博
  • 2篇张小俊

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于核电复杂场景的全柔性连续体检测机器人
本实用新型公开了一种用于核电复杂场景的全柔性连续体检测机器人，包括头部检测驱动机构、肢体自适应越障机构和尾部配重机构；肢体自适应越障机构由N个柔性致动器模块、N‑1个模块连接组件和1～N个气液驱动单元组成；柔性致动器模块...
李满宏杜辉翔张蕊焦鑫罗文博宋广泽刘镓琛张明路
太阳能热泵系统中管壳式相变蓄热器蓄热性能的分析研究
节能与环保是能源领域的重要课题。在环境污染和能源形势日趋严峻的背景下，开发使用太阳能等可再生能源具有很好的发展前景。太阳能热泵系统结合了太阳能的清洁性、可再生性和热泵的节能性，是一种节能、无污染的能源利用系统。而蓄热技术...
张蕊
关键词：太阳能热泵系统管壳式相变蓄热器蓄热性能温度场
文献传递
一种基于仿尺蠖结构的核电装备立面全域检测机器人
一种基于仿尺蠖结构的核电装备立面全域检测机器人，包括仿尺蠖肢体结构体和分别连接于仿尺蠖肢体结构体两端的两个足端吸附检测结构体；所述仿尺蠖肢体结构体由三个相同的肢体模块组成，每个肢体模块包括一个主偏转肢节、两个副偏转肢节、...
李满宏罗文博张蕊焦鑫王国河吴健荣赵政阳宋广泽杜辉翔刘镓琛张小俊张明路
农村人居环境治理中村民参与的影响因素研究--来自法库县农村厕改的实证分析
农村人居环境治理,离不开村民的主动意愿和实质参与。探究影响村民参与农村人居环境治理的关键因素,不仅要从心理层面解释了其行为产生的原因,还需探讨参与意愿向行为转化的机理,如此可以深化村民参与环境治理的行为机制的认知。本研究...
张蕊
一种基于柔性偏转关节的核电装备立面仿尺蠖检测机器人
一种基于柔性偏转关节的核电装备立面仿尺蠖检测机器人，包括仿尺蠖肢体结构体和分别连接于仿尺蠖肢体结构体两端的两个足端吸附检测结构体；所述仿尺蠖肢体结构体由三个相同的肢体模块组成，每个肢体模块包括一个主偏转肢节、两个副偏转肢...
李满宏宋广泽焦鑫赵政阳罗文博张蕊杜辉翔刘镓琛张小俊张明路王国河吴健荣
基于工作流的高职院校科研管理信息系统的分析与设计
高职教育正在逐渐从规模发展转向内涵发展，而科研活动和科研能力是高职院校办学水平的重要参照指标，是发挥学院功能、实现学院价值、彰显学院特色、提升学院认可度的重要方面。高职院校科研管理信息系统可以实现科研管理工作的数字化、流...
张蕊
关键词：高职院校科研管理信息系统工作流PETRI网技术
文献传递
基于触力觉融合信息的人机交互与柔顺控制方法研究
随着智能机器人技术的不断发展，人机交互已成为一个新的研究领域。赋予机器人强大的交互能力已成为提升人机交互表现的重要前提，尤其是在接触式人机协作中，赋予机器人强大的意图理解能力已成为提升接触式人机协作柔顺性的必由之路。然而...
张蕊
关键词：机器人人机交互柔顺控制触觉反馈信息融合
文献传递
HD卫浴集团发展战略研究
近年来，国内外卫浴行业市场的竞争开始呈现出白热化的趋势。作为国内知名的卫浴品牌，HD卫浴集团（以下简称HD卫浴）凭借自身完善的产品体系和过硬的质量，赢得了众多消费者的信赖。2017年4月，公司成功在A股上市，面临着更大的...
张蕊
关键词：PEST分析运营管理营销策略
文献传递
一种履带式水陆两栖机器人
本实用新型为一种履带式水陆两栖机器人，包括头部行进装置、螺旋驱动装置和尾部自适应履带装置；头部行进装置和尾部自适应履带装置分别与螺旋驱动装置的前、后端连接，头部行进装置包括履带轮和双轴电机，双轴电机的一个输出轴通过履带轮...
李宣瑾李满宏田奥硕焦鑫赵嘉怡赵郑阳宋广泽张蕊罗文博杜辉翔刘镓琛赵骁阳张明路
水陆两栖机器人
1.本外观设计产品的名称：水陆两栖机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于陆地、水下、泥沼等多种环境的检测、勘探等工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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