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张培信

作品数:5 被引量:0H指数:0
供职机构:天津大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇外科
  • 5篇显微外科
  • 3篇手术
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇外科手术
  • 3篇外科手术机器...
  • 3篇显微外科手术
  • 3篇显微外科手术...
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 2篇手术区
  • 2篇术区
  • 2篇器械
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承部件
  • 2篇精调
  • 2篇卡头
  • 2篇机器人手指
  • 2篇法兰

机构

  • 5篇天津大学

作者

  • 5篇刘治平
  • 5篇姜世杰
  • 5篇张培信
  • 5篇王树新
  • 3篇李群智
  • 2篇刘丹

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2003
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种显微外科用微机械手
本发明公开了一种显微外科用微机械手,包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构;所述器械限位机构包括设置在本体上的限位螺钉和设置在上述法兰上的挡块;所述本体的尾端依靠法兰连接部件与所述...
王树新刘丹张培信姜世杰刘治平
文献传递
用于显微外科手术机器人中的机械臂
本发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂,包括一端与支架部件(1)连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件(2),所述大臂部件(2)的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位、以确保机...
王树新李群智刘治平姜世杰张培信
文献传递
用于显微外科手术机器人中的机械臂
王树新李群智刘治平姜世杰张培信
该发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂,包括一端与支架部件,连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件;所述大臂部件的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位,以确保机器人手指在指定的...
关键词:
关键词:显微外科手术机器人机械臂
一种显微外科用微机械手
本发明公开了一种显微外科用微机械手,包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构;所述器械限位机构包括设置在本体上的限位螺钉和设置在上述法兰上的挡块;所述本体的尾端依靠法兰连接部件与所述...
王树新刘丹张培信姜世杰刘治平
文献传递
用于显微外科手术机器人中的机械臂
本发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂,包括一端与支架部件(1)连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件(2),所述大臂部件(2)的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位,以确保机...
王树新李群智刘治平姜世杰张培信
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共1页<1>
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