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储金荻

作品数：2 被引量：31H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇驱动器
  • 2篇机器人
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇蠕动机器人
  • 1篇输出性能
  • 1篇驱动方式
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型机器人
  • 1篇小型机
  • 1篇小型机器人
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真机
  • 1篇仿真机器人
  • 1篇本构
  • 1篇本构模型
  • 1篇SMA驱动
  • 1篇SMA驱动器

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇储金荻
  • 1篇奚汉达
  • 1篇李明东
  • 1篇马建旭
  • 1篇马培荪

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
形状记忆合金驱动器驱动方式研究被引量：31
1999年
七文阐述了 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器的驱动原理，分析了 Ｓ Ｍ Ａ 的性能和不同驱动方式对 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器输出性能的影响。文章认为， Ｓ Ｍ Ａ 的相变温度范围越小，高低温时性能相差越大， Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器的输出性能越好；差动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器与偏动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器相比，前者更容易获得较大的输出力和输出位移，但后者较容易控制，响应速度较快。
李明东马培荪马建旭储金荻奚汉达
关键词：驱动器驱动方式输出性能机器人形状记忆合金
微小型蠕动机器人中SMA驱动器的运动特性研究
微小型化是机器人的一个发燕尾服方向,也是一个研究难点.新型驱动器和新型行走机构的开发是机器人微小型化的关键.基于形状记忆合金(SMA)多种功能集于一身的特点,采用SMA驱动器是机器人实现微小型化的途径之一.该文主要工作如...
储金荻
关键词：本构模型微小型机器人仿真机器人
文献传递
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