您的位置： 专家智库 > >

奚汉达

作品数：5 被引量：31H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇定位技术
  • 2篇油罐
  • 2篇容积
  • 2篇探伤
  • 2篇体型
  • 2篇曲率
  • 2篇曲面
  • 2篇曲面拟合
  • 2篇维修作业
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星定位
  • 2篇卫星定位系统
  • 2篇系统组成
  • 2篇接头
  • 2篇管接头
  • 2篇管内机器人
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇输出性能

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇奚汉达
  • 5篇马培荪
  • 3篇李明东
  • 2篇储金娣
  • 1篇储金荻
  • 1篇马建旭

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2004
  • 2篇2002
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
油罐容积检测系统及标定方法
油罐容积检测系统及标定方法属于检测技术领域。本发明系统主要由上位机系统、下位机系统和全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统组成,标定方法如下:1、选定油罐表面若干个均匀分布的测量点;2、采用全球卫星定位系统实时动态差分...
奚汉达马培荪
文献传递
形状记忆合金驱动器驱动方式研究被引量：31
1999年
七文阐述了 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器的驱动原理，分析了 Ｓ Ｍ Ａ 的性能和不同驱动方式对 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器输出性能的影响。文章认为， Ｓ Ｍ Ａ 的相变温度范围越小，高低温时性能相差越大， Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器的输出性能越好；差动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器与偏动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器相比，前者更容易获得较大的输出力和输出位移，但后者较容易控制，响应速度较快。
李明东马培荪马建旭储金荻奚汉达
关键词：驱动器驱动方式输出性能机器人形状记忆合金
管内机器人正立方体型蠕动行走机构
一种管内机器人正立方体型蠕动行走机构,由十二个能够沿轴向收缩和舒张的蠕动元件和八个支撑脚组装而成,呈正立方体型,十二个蠕动元件位于正立方体的十二个棱边处,由位于正立方体八个顶点处的八个支撑脚组装在一起,支撑脚与管壁接触处...
李明东奚汉达马培荪储金娣
文献传递
管内机器人正立方体型蠕动行走机构
一种管内机器人正立方体型蠕动行走机构，由十二个能够沿轴向收缩和舒张的蠕动元件和八个支撑脚组装而成，呈正立方体型，十二个蠕动元件位于正立方体的十二个棱边处，由位于正立方体八个顶点处的八个支撑脚组装在一起，支撑脚与管壁接触处...
李明东奚汉达马培荪储金娣
文献传递
油罐容积检测系统及标定方法
油罐容积检测系统及标定方法属于检测技术领域。本发明系统主要由上位机系统、下位机系统和全球卫星定位系统实时动态差分定位技术系统组成，标定方法如下：1.选定油罐表面若干个均匀分布的测量点；2.采用全球卫星定位系统实时动态差分...
奚汉达马培荪
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0