马文贵
- 作品数：17 被引量：46H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 压电材料在机敏结构振动控制中的应用被引量：9
- 1999年
- 采用压电传感器与控制器实现机敏结构的振动控制是当前振动工程的一个研究热点。本文在阐述其基本原理的基础上，对该领域的研究现状进行了简要回顾，并指出了今后研究中一些亟待解决的问题。
- 宋轶民张策马文贵
- 关键词：压电材料机敏结构振动
- 基于神经网络的机敏机构振动自适应控制
- 研究基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制问题。建立了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置。采用基于神经网络的间接自适应控制策略,以降低机敏机构的弹性动力响应。以实验数据为样本离线设计神经网络辨识器与控制器,提...
- 宋轶民张策马文贵
- 关键词：弹性连杆机构振动神经网络自适应控制
- 文献传递
- 基于 HNN 的弹性连杆机构主动控制系统的参数估计被引量：3
- 1998年
- 基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型，根据系统输出观测出状态变量，最终采用连续型ＨＮＮ实现了该线性时变系统的参数估计。仿真结果证明了这种方法的有效性。
- 宋轶民马文贵张策
- 关键词：连杆机构神经网络参数估计
- 基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识被引量：1
- 1999年
- 基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的神经计算原理，提出了一种新的线性系统参数辨识方法．首先建立系统的Ｉ／Ｏ差分方程，以模型误差二次型作为ＨＮＮ的能量函数，辨识差分方程的系数矩阵，最终得到线性系统的全部矩阵参数．
- 宋轶民马文贵张策
- 关键词：神经网络参数辨识HOPFIELD网络
- 动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用被引量：10
- 2001年
- 介绍了动态递归神经网络的数学模型 ,提出了一种学习因子自适应调节的改进算法。利用修剪法确定拓扑结构 ,提高了神经网络的泛化能力。以实验数据为样本 ,采用复合辨识方法离线设计了动态递归神经网络辨识器 ,获得了机敏机构的非线性动力学模型 ,其精度明显高于传统的
- 宋轶民余跃庆张策马文贵
- 关键词：振动控制神经网络系统辨识
- 神经网络理论在智能化机构控制中的应用
- 张策马文贵
- 首次将神经网络理论用于弹性连杆机的振动控制，建立基于神经网络的智能化机构的非线性动力学横型，在系统辩识基础上实现基于神经网络的智能化机构的振自适应控制。施控后，智能化机构动态响应得到显著改善，构件应变峰值下降50%左右，...
- 关键词：
- 关键词：神经网络人工智能连杆机构自适应控制
- 基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识被引量：6
- 2000年
- 基于Hopfield神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法.利用连续型HNN辨识线性系统I/O差分方程,计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式.仿真结果证明了这种辨识方法的有效性.
- 宋轶民张策马文贵
- 关键词：参数辨识人工神经网络系统辨识
- 基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统稳定性分析被引量：2
- 2000年
- 构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 。
- 宋轶民马文贵张策
- 关键词：弹性连杆机构神经网络稳定性
- 用最优控制理论设计MRAS
- 1992年
- 本文研究了一大类被控对象,并用最优控制理论与李亚普诺夫稳定理论相结合研究了“模型参考自适应系统”(MRAS)的设计问题。发现了当被控对象的参数在比较大的变化范围内,可以求得一个固定的反馈阵以满足比较高的模型跟踪精度,并由仿真结果得到了证实。
- 马文贵
- 关键词：最优控制理论MRAS
- 弹性连杆机构主动控制的实验研究被引量：4
- 1996年
- 实验研究了具有多个弹性杆的连杆机构的主动控制效果。在机构的弹性杆件上贴上压电陶瓷片作为驱动器，通过测量弹性杆上输出点的动态应变，确定机构动力系统的状态，实时地进行最优反馈控制。
- 唐力伟马文贵杨一平陆钢庆张策
- 关键词：连杆机构压电陶瓷
