陈应松
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
- 供职机构：交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于OpenGL纹理映射技术实现动态图像的应用被引量：22
- 2004年
- 对OpenGL纹理映射技术在VC++6.0下实现动态图像进行了应用研究。该文讲解了单幅图像和多幅图像实现动态化的过程。详细阐述了单幅图像的滚动、旋转和缩放。详细介绍了怎样结合OpenGL融合技术实现多幅图像的动态化。该文只介绍了图像的切换和图像的掩模,读者可在此基础上进行扩展应用。
- 陈应松胡汉春肖世德
- 关键词：纹理映射动态图像
- 基于视觉的机器人在管道检测中的远程控制研究被引量：3
- 2010年
- 研究了在管道环境下,基于视觉的机器人管内运动导航问题。提出了一种机器人管道内的视觉导航策略,研究了障碍物识别、弯道识别关键技术;根据管道检测机器人系统的特点,设计了基于C/S模型的网络实时视频传输系统,采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码。实验显示所研制的系统不仅能保证机器人图像传输的实时性,而且能实现多信息的同步。
- 陈应松周瑜
- 关键词：机器视觉管道机器人运动导航同步技术
- 基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构被引量：4
- 2010年
- 通过引入频率最大Q值启发式学习算法,对一种递阶强化学习方法进行改进,解决在庞大状态空间和动态变化环境中对Agent进行最优行为策略学习的问题。引入属性维护算子以及承诺和规划意识属性,对经典信念、愿望、意图模型进行扩展,给出意识属性的理性维护过程,增强Agent的自适应性并使Agent具有在动态环境中进行在线学习的能力。根据意识模型提出一种具有主动性、适应性、反应性、社会性的Agent体系结构,并根据该体系结构开发出一种路径规划Agent。通过对行驶环境的组态设定,模拟车辆复杂的行驶状态,并通过对行驶状态的不断学习,最终获得最优路径,证明体系结构的可行性和有效性。
- 王文玺肖世德孟祥印陈应松张卫华
- 关键词：AGENT体系结构
- 高职制冷专业《制冷与空调装置自动控制技术》课程的改革与探索被引量：5
- 2009年
- 加大课程建设与改革力度已成为高职高专院校提高内涵、提升学生就业能力的一个重要途径。针对我校制冷专业《制冷与空调装置自动控制技术》课程内容设置和教学过程中存在的一些问题,就该课程的教学内容和体系、教学理念和方法等方面进行了改革与探索。改革后的教学,提高了学生的学习兴趣和学习效果,增强了学生的专业技术应用能力。
- 谢志萍吴丽红陈应松
- 关键词：自动控制课程改革教学模式
- 自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法被引量：3
- 2009年
- 设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。
- 陈应松肖世德王文玺林静张卫华
- 关键词：移动机器人机器视觉摄像机标定
- 基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体被引量：5
- 2009年
- 递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行最优行为策略学习的问题。以扩展的信念、愿望和意图意识模型为基础,提出了一种具有主动性、自治性、反应性、社会性的自主机器人路径规划智能体体系结构,通过仿真实验,证明了路径规划智能体的可行性和有效性。
- 王文玺肖世德孟祥印陈应松张卫华
- 关键词：智能体路径规划
- 数字图像在柔性制造系统中的开发和应用
- 2007年
- 近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置的运行应用了一系列的图像处理,包括多幅数字图像的拼接、图像的模式识别、图像形状特征分析和对特征分析后的目标的坐标提取等。在CIMS环境下的自动生产车间验证了用实时数字图像控制运输装置是切实可行的,实现了其自动和安全运行。
- 陈应松谢志萍吴丽红
- 关键词：数字图像柔性制造系统图像模式识别
- OpenGL在数字化货车超限监测模拟仿真中的应用研究
- 货物装载是否超限直接影响到货物列车的运行安全，为此，开发了货车超限监测模拟程序。模拟程序是在奔腾Ⅳ微机上，以Windows操作系统为开发平台，使用Visual C++ MFC开发工具，基于OpenGL库进行开发的。
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- 陈应松
- 关键词：铁路货车OPENGL模拟仿真图像处理图像动画
- 文献传递
- 铁路货车数字化图象超限监测与运行仿真
- 货物装载是否超限直接影响到铁路货车的运行安全,在超限监测中实现图形化监控是必要的。论文在探讨货车超限监测技术基础上,在奔腾IV微机上,以Windows操作系统为开发平台,使用Visual C++ MFC开发工具,基于Op...
- 肖世德熊鹰陈应松孙熊岳郑勉
- 关键词：铁路货车OPENGLVISUALC++6.0
- 文献传递
