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赵伟强
作品数:
160
被引量:122
H指数:8
供职机构:
吉林大学
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吉林省科技发展计划基金
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一种重型单车防溜车装置及其控制方法
本发明公开了一种重型单车防溜车装置,包括:齿条导向机构,其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽,弹簧一端与卡槽的一端固定连接,另一端及齿条的一端固定连接;在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置,齿条的另一端固定连接有永磁磁...
张不扬
赵伟强
刘超
宗长富
郑宏宇
陈国迎
何磊
封冉
高恪
文献传递
一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法
本发明公开了一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法,包括如下步骤:步骤一、分别确定本车的纵向参考变道轨迹和横向参考变道轨迹,作为本车参考变道轨迹模型;步骤二、根据交通环境信息以及本车的运动状态信息判断所述参考变道轨迹...
赵伟强
孙铭
宗长富
宋广昊
文献传递
一种驾驶模拟器转向控制机构
本实用新型公开一种驾驶模拟器转向控制机构,包括:方向盘;以及方向盘轴,其一端与所述方向盘固定连接;力执行机构,其与所述方向盘轴另一端固定连接,用于回正所述方向盘;限位机构,其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间,用于限...
赵伟强
宋广昊
宗长富
孙铭
文献传递
一种台阶状障碍物通过性预测和攀爬姿态调整系统及方法
本发明公开了一种台阶状障碍物通过性预测和攀爬姿态调整系统及方法,调整系统包括有感知层、决策层和执行层,其中感知层的输出端与决策层的输入端相连接,决策层的输出端与执行层的输入端相连接,感知层内并列设置有APA超声波雷达、R...
赵伟强
王阳
基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略
被引量:9
2018年
为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性。
赵伟强
封冉
宗长富
关键词:
车辆工程
液罐车
重型半挂车状态估计方法
本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数,为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为:由车轮处的轮速...
宗长富
王化吉
麦莉
赵伟强
郑宏宇
何磊
张不扬
聂枝根
卜未琦
赵汉卿
文献传递
一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统,包括:第一CCD摄像头,其设置在车辆前部中心位置处;第二CCD摄像头和第三CCD摄像头,其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上,其距离地面高度一致;第四CCD摄像头和...
赵伟强
聂庆灿
宗长富
郑宏宇
陈国迎
何磊
凌锦鹏
丁显豪
文献传递
一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置及其控制方法
本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置,包括车架;中心轴管,其沿纵向设置在所述车架的一端;龙头,其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端;立管,其设置在所述车架的中部;锁止滑块机构,其设置在所述中心管上;锁止片,...
赵伟强
黄一峰
何磊
郑晋军
一种公交车用防落水装置及其控制方法
本发明公开了一种公交车用防落水装置,包括:半轴,其内部具有柱形腔;一级圆柱轴,其滑动设置在所述柱形腔内,且内部具有第一贯穿孔;圆环气囊,其套设在所述一级圆柱轴上;二级圆柱轴,其滑动设置在所述第一贯穿孔内,且内部具有第二贯...
赵伟强
聂庆灿
宗长富
郑宏宇
陈国迎
何磊
凌锦鹏
丁显豪
文献传递
一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法
本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法,方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层;根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式,在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷,实时估计中间车...
郑宏宇
刘琛
罗兰
王建涛
赵明新
赵伟强
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