谢文龙
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种新的机器人系统规划与协调策略
- 提出一种通用的机器人系统规划与协调策略。根据任务要求与系统特性构造系统的状态空间,由内外部约束计算出系统状态的可达区域,将任务的规划与协调问题转化为状态空间的轨迹求解,在此基础上探讨了任务的可完成条件。任务可完成时,在状...
- 谢文龙苏剑波
- 关键词：机器人系统
- 文献传递
- 崇明县畜禽养殖污染问题与治理研究
- 近年来崇明以生态岛为战略定位，致力于发展生态农业经济并取得一定成效。其生态建设模式受到联合国环境规划署（UNEP）的关注，认为其在自然生态建设、人居生态、产业生态方面的经验模式能为其他相似岛屿的发展提高借鉴参考。通过初步...
- 谢文龙
- 关键词：畜禽养殖污染治理生态建设
- 文献传递
- 机器人系统运动规划与协调的研究
- 随着计算机、电子、通信、控制、传感器及其它相关技术的发展，机器人技术得到了迅猛发展，应用领域层出不穷。一方面，研究者致力于设计更复杂的机构，在个体机器人上安装更加先进、更多种类的传感器，设计更为复杂高效的算法以提高单个机...
- 谢文龙
- 关键词：机器人系统传感器
- 基于状态空间的机械臂轨迹规划被引量：9
- 2009年
- 提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的可达范围,并给出了任务的可实现条件.对于可实现任务,在状态空间能搜索到任务完成的最优解.如果任务无法完成,则修改系统配置或约束,在新的状态空间确定任务实现的转化条件,并对任务的设计与规划给予指导.研究了障碍约束下两连杆机械臂的点到点任务,实验结果验证了该方法的有效性.
- 谢文龙苏剑波
- 一种新的机器人系统规划与协调策略
- 提出一种通用的机器人系统规划与协调策略。根据任务要求与系统特性构造系统的状态空间，由内外部约束计算出系统状态的可达区域，将任务的规划与协调问题转化为状态空间的轨迹求解，在此基础上探讨了任务的可完成条件。任务可完成时，在状...
- 谢文龙苏剑波
- 关键词：机器人
- 文献传递
