蔡劭琨
- 作品数：66 被引量：72H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种针对轻小型USV的卫星导航欺骗方法
- 本申请涉及一种针对轻小型USV的卫星导航欺骗方法。所述方法包括：根据基于自适应LOS制导律的USV航迹跟踪控制系统模型进行推导得到卫星欺骗信号对USV位置和航向角影响关系的函数模型；建立目标区域的八邻域栅格模型，根据自适...
- 郭妍耿兴寿唐康华吴文启曹聚亮蔡劭琨罗凯鑫
- 一种跨平台捷联式动态重力仪
- 本发明涉及一种跨平台捷联式动态重力仪，包括：捷联式重力测量系统(1)，与所述重力测量系统(1)可拆卸连接的外部观测部分(2)，以及用于采集所述重力测量系统(1)和所述外部观测部分(2)输出的测量数据并处理的监控部分(3)...
- 吴美平俞栋耀曹聚亮蔡劭琨于瑞航熊志明郭妍
- 水下/水面两用捷联式重力仪外温控装置
- 本发明公开了一种水下/水面两用捷联式重力仪外温控装置，包括水下重力仪、循环冷水机与软管；所述软管的两端分别与所述循环冷水机的进水口、出水口可拆卸地相连，所述软管缠绕在所述水下重力仪的侧部与顶部。本发明应用于勘探设备领域，...
- 曹聚亮刘一麟于瑞航吴美平蔡劭琨熊志明杨柏楠
- 基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量被引量：5
- 2015年
- 国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统（SINS）和差分全球定位系统（DGPS）组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪的精度。描述了该系统的构成和数据处理过程,在数据处理中应用了全球重力场模型对重力测量结果进行校正。试验结果表明,该系统不仅可用于重力标量测量,还可用于矢量测量。重复测线的数据表明了该系统测得的重力异常的重复性可达到1.5m Gal,经过全球重力场模型校正之后北向分量的重复性为7.46m Gal,东向分量的重复性为4.46m Gal。
- 蔡劭琨张开东吴美平曹聚亮
- 关键词：航空重力测量捷联惯性导航系统差分全球定位系统矢量
- 陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法
- 本发明公开了一种陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法，属于动态重力测量领域。本发明利用测速仪为捷联式重力仪提供高精度外部速度观测；利用陀螺组件进行惯性系下的高精度姿态计算，为捷联式重力仪提供高精度的姿态观测；...
- 蔡劭琨潘国伟曹聚亮吴美平于瑞航熊志明郭妍杨柏楠
- 经验模分解在动态重力测量数据处理中的应用被引量：1
- 2015年
- 在动态重力测量中,测量结果会受到各种因素的影响,尤其是载体的动态运动会引起重力测量结果的波动。针对这一问题,研究了经验模分解的方法在动态重力测量中的应用,并利用捷联式重力仪SGA-WZ02的实测数据对经验模分解的方法进行了验证。实验结果表明,通过经验模分解能够消除载体运动对重力测量的影响,重复测线的数据表明了通过经验模分解处理之后重力异常的重复性从0.881m Gal提高到了0.611m Gal。
- 蔡劭琨吴美平张开东曹聚亮
- 关键词：飞行试验
- 基于非晶丝GSI效应实现物体加速度测量的装置及方法
- 本发明涉及一种基于非晶丝GSI效应实现物体加速度测量的装置及方法，装置包括：机械连接单元，传感器单元，电路单元；所述传感器单元在所述机械连接单元的相对两侧分别对称设置，且所述传感器单元与所述机械连接单元相连接的线性排列设...
- 杨金一吴美平曹聚亮郭妍于瑞航蔡劭琨熊志明
- 基于重力场模型的垂线偏差补偿方法
- 本发明针对现有惯性导航系统精度受到垂线偏差影响而降低的问题，公开了一种基于重力场模型的垂线偏差补偿方法，属于惯性导航技术领域。本发明通过所述标定、计算正常重力矢量、由重力场模型计算垂线偏差、根据垂线偏差计算补偿后的重力矢...
- 铁俊波练军想吴美平曹聚亮蔡劭琨王林
- 基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法
- 本申请涉及一种基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取重力仪上的原始重力测量结果；确定原始重力测量结果的局部极大值点和局部极小值点；根据局部极大值点和局部极小值点进行拟合，...
- 蔡劭琨曹聚亮吴美平于瑞航熊志明郭妍杨柏楠
- 基于无线光通信的协同定位方法和定位系统
- 本申请涉及一种基于无线光通信的协同定位方法和定位系统。所述定位方法中节点包括：传感器模块、发送模块、接收模块和数据融合模块；主节点：通过传感器模块进行组合导航得到定位信息和测距信息；根据该信息在发送模块形成无线光信号、并...
- 曹聚亮杨金一蔡劭琨于瑞航吕楚冰刘一麟
- 文献传递
