唐康华
- 作品数：78 被引量：187H指数：8
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- 相关领域：电子电信交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 区域卫星导航系统/INS无缝组合导航算法设计与实现
- 区域卫星导航系统/INS组合导航由于充分融合了卫星导航系统与惯性导航系统的各自优势,因此日益成为应用最为广泛的导航方式之一。实际应用中,卫星信号容易受遮挡等因素影响而发生信号全部或部分失锁现象;区域卫星导航系统由于由GE...
- 何晓峰唐康华逯亮清
- 关键词：区域卫星导航系统惯性导航系统组合导航无缝
- 文献传递
- 一种新型卫星接收机基带仿真研究
- 2007年
- 描述了一种新型的卫星接收机基带结构仿真与验证,基带结构设计采用双模态结构:一个仅仅用来执行搜索功能,该搜索采用频域的搜索方法;另一个执行搜索和跟踪功能,为了使搜索和跟踪使用同一基带结构,搜索采用时域的搜索方法。在基带结构验证中,码跟踪环采用简单的延迟锁定环DLL,而载波跟踪环采用二阶锁相环PLL。基于GPS中频信号采样采集实际GPS数据,对卫星接收机基带即搜索和跟踪进行了验证。测试结果证明所设计基带结构是有效的,使得用户在微弱信号处理、多路径处理和发展新的算法等方面具有更大的灵活性,为实际的高性能硬件GPS接收机设计提供了重要的基础。
- 唐康华吴美平胡小平
- 关键词：卫星接收机基带锁相环
- 惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法被引量：4
- 2010年
- 针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度。
- 张晓安何晓峰王荔斌唐康华逯亮清
- 关键词：全球卫星导航系统整周模糊度捷联惯性导航系统载波相位
- 微陀螺g敏感性误差对GNSS/MIMU组合导航的影响
- 采用惯性导航信息辅助接收机是解决接收机适应高动态/超高动态需求的有效途径之一。将高精度惯性导航轨迹发生器与卫星信号模拟器结合,并一体化设计实现高动态环境下组合导航系统测试与分析的仿真平台;由于高动态场景下低精度的微陀螺包...
- 范晨胡小平何晓峰罗兵唐康华
- 关键词：高动态
- 文献传递
- GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
- 2011年
- 基于Altera公司的现场可编程门陈列(FPGA)实现了GPS的L1频点基带相关处理,多任务操作系统(eCos)实现了软件各个功能模块的调度。本文设计了两种线程执行时间开销测试方法,并进行了相互验证。分析了基于多任务与单任务操作系统情况下各自的软件调度模型及不同调度模型对CPU利用效率以及输出更新率的影响。实测数据表明:当伪距输出频率为10 Hz,定位解算输出频率为5 Hz,可见卫星为5颗的情况下,相对于单任务操作系统的接收机,设计实现的基于多任务操作系统的接收机处理效率提高了约1.2倍。
- 郭瑶罗兵唐康华何晓峰罗勇
- 关键词：多任务调度ECOS操作系统性能分析
- 一种卫星基带信号跟踪方法
- 本发明公开了一种卫星基带信号跟踪方法，其步骤包括：步骤S1：建立适用于高动态载波跟踪和码跟踪的联合状态空间方程；步骤S2：建立观测方程，将鉴别器的输出δt<Sub>k</Sub>，鉴相器的输出δφ<Sub>k</Sub>...
- 唐康华任延超方孟智段国栋
- 基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法
- 本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法，其步骤为：（1）计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合S；（2）根据卫星的卫星位置和接收机概...
- 何晓峰唐康华李涛胡小平罗兵练军想吴文启王安成范晨冯春妮
- 文献传递
- 一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法
- 本发明公开了一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法，包括以下步骤：(1)建立适用于高动态4阶PLL载波跟踪环的状态空间方程；(2)使用4阶PLL载波跟踪环模型和预测估计方法估计载波相位及多普勒频移，用于计算载波NC...
- 唐康华何晓峰潘献飞胡小平郭瑶罗兵罗勇
- 基于伪距信息的GNSS双接收机抗转发式欺骗干扰检测算法被引量：10
- 2017年
- 在协同应用的背景下,提出基于伪距信息的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)双接收机抗欺骗干扰检测算法。首先,建立真实信号与欺骗干扰信号的信号模型,进而得到伪距双差模型。然后,利用卫星钟差计算公式得到卫星钟差双差计算模型。根据载噪比选择卫星信号,对测量伪距进行修正并利用最小二乘法进行导航定位解算,得到载体在ECEF坐标系中的位置。由测量伪距结合导航电文计算得到卫星的位置,进而得到卫星与载体之间的距离。最后由伪距双差、卫星与载体的距离双差以及卫星钟差双差计算得到误差值,基于误差值的明显差异性实现对信号的检测与判别。利用双接收机进行实际试验并结合Matlab进行仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性和可行性,对试验中的欺骗干扰信号均能有效识别。
- 刘科吴文启唐康华武智佳张施豪
- 关键词：伪距卫星导航抗欺骗干扰
- 用于组合导航处理器的多任务调度方法及组合导航处理器
- 一种用于组合导航处理器的多任务调度方法，其步骤为：(1)设置同步脉冲合成器和中断信号合成器；(2)执行惯性测量单元串行数据接收任务；(3)执行卫星导航数据接收任务；(4)执行双子样捷联惯导计算任务；(5)执行基于卡尔曼滤...
- 罗兵胡小平吴美平李涛唐康华逯亮清
- 文献传递
