唐康华
- 作品数：83 被引量：191H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 区域卫星导航系统/INS无缝组合导航算法设计与实现
- 区域卫星导航系统/INS组合导航由于充分融合了卫星导航系统与惯性导航系统的各自优势,因此日益成为应用最为广泛的导航方式之一。实际应用中,卫星信号容易受遮挡等因素影响而发生信号全部或部分失锁现象;区域卫星导航系统由于由GE...
- 何晓峰唐康华逯亮清
- 关键词：区域卫星导航系统惯性导航系统组合导航无缝
- 文献传递
- 一种新型卫星接收机基带仿真研究
- 2007年
- 描述了一种新型的卫星接收机基带结构仿真与验证,基带结构设计采用双模态结构:一个仅仅用来执行搜索功能,该搜索采用频域的搜索方法;另一个执行搜索和跟踪功能,为了使搜索和跟踪使用同一基带结构,搜索采用时域的搜索方法。在基带结构验证中,码跟踪环采用简单的延迟锁定环DLL,而载波跟踪环采用二阶锁相环PLL。基于GPS中频信号采样采集实际GPS数据,对卫星接收机基带即搜索和跟踪进行了验证。测试结果证明所设计基带结构是有效的,使得用户在微弱信号处理、多路径处理和发展新的算法等方面具有更大的灵活性,为实际的高性能硬件GPS接收机设计提供了重要的基础。
- 唐康华吴美平胡小平
- 关键词：卫星接收机基带锁相环
- 惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法被引量：4
- 2010年
- 针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度。
- 张晓安何晓峰王荔斌唐康华逯亮清
- 关键词：全球卫星导航系统整周模糊度捷联惯性导航系统载波相位
- 微陀螺g敏感性误差对GNSS/MIMU组合导航的影响
- 采用惯性导航信息辅助接收机是解决接收机适应高动态/超高动态需求的有效途径之一。将高精度惯性导航轨迹发生器与卫星信号模拟器结合,并一体化设计实现高动态环境下组合导航系统测试与分析的仿真平台;由于高动态场景下低精度的微陀螺包...
- 范晨胡小平何晓峰罗兵唐康华
- 关键词：高动态
- 文献传递
- 惯性信息辅助高动态接收机捕获问题的研究被引量：4
- 2008年
- 高动态环境为GPS接收机快速捕获信号带来了困难,通过外部的惯性信息辅助,接收机能预先估算高动态载体产生的多普勒频移,缩小频率搜索范围,减小捕获时间。本文在GPS信号捕获原理的基础上,介绍了多普勒和码偏移误差对检测概率的影响,给出了惯性信息辅助接收机捕获的方法,着重分析了GPS接收机在冷启动和温启动的情况下有惯性辅助和无惯性辅助的平均捕获时间。结果表明在高动态环境下采用惯性信息辅助GPS接收机捕获的方法可以明显地减少接收机捕获的时间,提高接收机捕获的性能。
- 于海亮胡小平唐康华
- 关键词：高动态捕获时间冷启动
- 基于状态变换卡尔曼滤波器的惯导传递对准方法及装置
- 本发明提出一种基于状态变换卡尔曼滤波器的惯导传递对准方法及装置，包括：获取主子惯导的导航信息；根据主子惯导的导航信息建立传递对准误差状态变换卡尔曼滤波器模型，完成对主惯导、子惯导间的安装误差角和杆臂误差的估计；在主惯导的...
- 王茂松崔加瑞吴文启唐康华王宇新
- GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
- 现代战争的高技术特点表明,精确制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星/MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点,因...
- 唐康华
- 关键词：全球定位系统微惯性测量单元
- 文献传递
- 一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法
- 一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法，具体步骤为：(1)将天线接收到的射频信号转化为数字中频信号，一次存储连续2ms的中频数字信号到本地RAM，并以3ms为周期重复回放2ms数据，作为粗搜索过程的输入信号...
- 罗兵唐康华何晓峰江明明胡小平吴美平张开东练军想刘伟
- 文献传递
- 基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法
- 本发明公开了一种基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法，实施步骤包括：获取改正后的卫星在ECEF坐标系下的位置，利用卫星钟差改正量、电离层延迟改正量和对流层延迟改正量对测量伪距进行改正得到改正后的伪距，利用最小二乘法进行迭代...
- 吴文启刘科武智佳唐康华
- 文献传递
- MIMU／GPS嵌入式组合导航中GPS信号非相干搜索算法分析被引量：3
- 2007年
- 对于GPS信号的搜索捕获采用长积分时间相干搜索算法,会导致频率的搜索范围增加,而采用非相干积分搜索算法将增加平方损失．针对非相干搜索算法中由于多普勒频移估计偏差和码移估计偏差的影响而导致的平方损失,提出了基于微惯性测量单元MIMU／GPS嵌入式组合导航辅助的时域非相干搜索算法来提高对卫星信号的捕获能力,并对其捕获性进行仿真分析研究．结果表明,采用MIMU辅助的时域非相干搜索算法可以提高对GPS信号的捕获能力．
- 唐康华黄新生吴美平胡小平
