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罗天放

作品数：11 被引量：25H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇通信
  • 2篇并行处理
  • 1篇多处理机
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控器
  • 1篇移动通信
  • 1篇移动通信网
  • 1篇移动通信网络
  • 1篇硬件
  • 1篇中继
  • 1篇时频
  • 1篇时频分布
  • 1篇时频分析
  • 1篇缩放
  • 1篇通信网
  • 1篇通信网络
  • 1篇通信系统
  • 1篇频分
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式硬件

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...
  • 1篇重庆邮电学院
  • 1篇上海航天测控...

作者

  • 11篇罗天放
  • 2篇高山
  • 2篇王桐
  • 1篇张玉玲
  • 1篇李斌
  • 1篇高山
  • 1篇张操
  • 1篇赵蓝飞
  • 1篇裴皎
  • 1篇胡辉

传媒

  • 2篇应用科技
  • 2篇信息技术
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇遥测遥控
  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2015
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
  • 1篇1998
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
沉底水雷回波特性的时频分析及相关处理
罗天放
关键词：时频分布
IMU和轮式里程计联合的雷达畸变校正算法
2023年
为了校正低帧率2D激光雷达在机器人快速移动时产生的运动畸变,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和轮式里程计联合的激光雷达运动畸变较正方法。在传统轮式里程计辅助法的基础上,针对轮式里程计高速时容易打滑造成角度测量误差较大的缺点,利用局部角速度精度较高的IMU数据来完成激光雷达角度误差的较正。算法采用麦克纳姆全向轮式机器人进行验证。实验结果表明:IMU和轮式里程计联合较正运动畸变的方法能够克服轮式里程计打滑的机械性缺陷,有效减小雷达的位移误差和角度误差,大大提高低帧率2D激光雷达地图构建的质量。
刘佳豪罗天放王桐
关键词：激光雷达IMU传感器融合线性插值
基于Android的网页虚拟遥控器研究与实现
2015年
为了克服传统遥控器的一系列缺点和使用上的不便,提出并实现了一种基于Android的网页虚拟遥控器.遥控器主体是由Android平台Web服务器和含有控制命令的网页及遥控客户端构成的.遥控客户端可以是手机、平板电脑和台式机等.Web服务器作为网页虚拟遥控系统的核心部分,为遥控客户端提供具有控制功能的网页和解析遥控客户端发送的命令,根据解析到的遥控客户端发送的命令进行相应的操作.遥控客户端通过访问服务器网页的方式,获取到服务器的含有控制功能的网页,通过此网页,实现对Android设备或者是其他用电器的遥控.经过调试,可以使用遥控客户端实现播放Android Web服务器设备SD卡内视频和设置系统参数等功能.网页虚拟遥控器控制简单便捷,操作者易于使用,为智能家居的集中控制实现提出一种新的方法.
李斌罗天放
关键词：ANDROIDWEB服务器遥控网页
基于V2V的车联网消息转发测试系统、方法与装置
基于V2V的车联网消息转发测试系统、方法与装置，涉及车载通信技术领域，尤其涉及车辆节点之间消息的中继。它解决了现有技术所存在的节点数量较少且多为单跳，测试成本较高且对测试环境要求较为复杂的问题。所述车联网消息转发测试系统...
王桐黄子秋欧阳敏高山罗天放
一种分布式竞争转发的VANET路由算法
2024年
在节点密度变化频繁且高速移动的车联网环境中,传统AODV算法采用洪范广播RREQ机制寻找路由,网络拓扑变化较快且链路易断裂,节点密度较大时容易造成广播风暴,降低网络性能。针对上述问题,提出一种改进的分布式竞争转发PLPB-AODV算法。该算法在广播报文中嵌入网络收集到的节点位置与局部拓扑信息,以帮助中继节点获得先验拓扑结构来计算转发概率;针对网络节点非均匀分布特性,提取局部拓扑中心与边缘特征信息,辅助中继节点对转发概率进行调整。NS-3仿真结果表明,上述算法能够很好的适应节点密度变化较大且节点分布不均匀的网络环境,降低了网络端到端时延,具有较高的数据包分组投递率,提高了网络性能。
黄子秋高山高山罗天放
关键词：路由算法
通信系统中的Turbo码及Turbo均衡问题研究
均衡与编码技术都是用于无线通信系统中提高通信质量、减小误码率的有效措施.在短波信道中,码间干扰是由于多途传播产生的影响通信的主要干扰.在论文中,主要针对非线性均衡器,如判决反馈均衡器、最大似然序列估计均衡器,其原理与算法...
罗天放
关键词：TURBO码TURBO均衡DSP
基于BF561便携式系统显示终端的实现被引量：1
2011年
构建了基于BF561的便携式通用图像处理平台,实现视频信号的实时接收与显示,能够接收标准BT.656数字视频信号,并对实时视频信号进行YUV到RGB格式转换,通过配置PPI接口和DMA通道在TFT-LCD真彩液晶屏上实时显示。并阐述了静态视频显示及动态视频显示的实现流程。
张操罗天放
关键词：BF561PPITFT-LCD
基于多处理机平台—TM S320C80的并行算法实现方法的研究被引量：20
1999年
本文结合 ＴＭＳ３２０Ｃ８０（简称 Ｃ８０）的编程结构，提出了基于该多处理机平台的并行算法的开发所面临的关键技术是：底层通信协议、细粒度并行、内存访问冲突、ＴＣ的多维数据传输和“双缓冲”数据传输方式．
胡辉丁士圻罗天放
关键词：并行处理TMS320C80
基于Windows CE实时视频采集与显示
2011年
通过Platform Builder定制支持Camera Interface模块P通道DMA的Windows CE 5.0系统。该系统适用于三星S3C2440平台,在S3C2440硬件平台上运行的Windows CE 5.0系统环境下,配置Camera Interface模块ITU-R BT656格式数据被剪裁和缩放并通过4个DMA通道实现实时视频数据的接收及"乒乓"数据缓存。并实现将数据缓冲区中图像数据在TFT-LCD上实时显示,最高分辨率可以达到640×480,实时显示速率达到22帧每秒。
赵蓝飞罗天放
关键词：WINDOWSCE缩放
WCDMA-OMC告警分析工具设计与实现被引量：1
2010年
该系统是OMC网络管理系统的辅助工具,主要针对告警等OMC数据进行采集和分析.通过关联业务数据和配置数据,进行告警加工、过滤和显示,突出重点故障,提供方便的运维工具辅助操作人员快速定位出故障并及时解决.改变了原有先平台化,再实现用户需求的思路,实现先进行用户需求原型化、规范化后再标准化抽取实现平台化的目的.该工具独立于现有网络管理系统运行,可单独发布和使用.通过现场数据的测试证明,该工具可以很方便地辅助用户定位故障,对一些用户不需要关注告警系统进行过滤,大幅度地降低告警数量,告警信息清晰,界面简洁明晰,使用方便.
张玉玲罗天放
关键词：告警分析
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