程松林
- 作品数:9 被引量:8H指数:2
- 供职机构:上海电机学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理交通运输工程电子电信更多>>
- 房价影响因素比较被引量:3
- 2009年
- 影响房地产商品房价格趋势的因素是多方面的,从多种因素中确定主要影响因素以及各因素之间的主次关系。是进行系统经济性分析的一个重要内容。本文以灰色理论中的灰关联分析的数学模型和工程软件OriginPro软件.结合有关数据对武汉房地产商品房价格趋势的影响因素进行了分析。
- 李秋菊程松林
- 关键词:灰色关联度分析法居民消费价格指数GDP
- 一种基于移动比率的风电功率波动特性概率建模方法
- 本发明公开了一种基于移动比率的风电功率波动特性概率建模方法,所述方法包括:构造风电功率分布的三参数威布尔分布模型;估计风电功率分布的三参数威布尔分布参数;构造风电功率波动特性概率分布模型;估计风电功率波动特性概率分布参数...
- 刘三明王致杰赵国栋程松林朱成亮徐悦轩
- 文献传递
- 在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统
- 本发明公开了在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统,属于通信技术领域。针对无人机辅助中继的信号传输性能较差的问题,本发明提供在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法,包括中继节点发射功率和干扰功率的约束以...
- 程松林陈洁琳陈年生范光宇饶蕾宋晓勇杨定裕张鹏飞
- 一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质
- 本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质,属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题,本发明提供一种儿童语音识别的方法,包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音;将成人语音卷积神经...
- 饶蕾侯明泽陈年生范光宇宋晓勇程松林杨定裕刘子俊
- 电力系统多目标最优潮流实现方法及装置
- 本发明涉及电力系统技术领域,是一种电力系统多目标最优潮流实现方法及装置。本发明的方法包括步骤:⑴根据指定电网数据,计算导纳矩阵,构造最优潮流对应的多目标规划问题;⑵将多目标最优潮流问题的目标函数归一化;⑶利用灵敏度分析技...
- 刘三明王致杰赵国栋程松林徐悦轩
- 文献传递
- 电动汽车动力电池荷电状态的估计模型的构建方法及电动汽车
- 本发明公开了一种电动汽车动力电池荷电状态的估计模型的构建方法及电动汽车,构建方法包括获取动力电池的测试数据,以及对电动汽车的仿真模型进行模拟获得仿真模型的外部条件数据,并将上述数据机器学习模型中进行监督学习,以构建动力电...
- 耿文浩王姚易迪陈年生范光宇饶蕾宋晓勇程松林杨定裕
- 电力系统多目标最优潮流实现方法及装置
- 本发明涉及电力系统技术领域,是一种电力系统多目标最优潮流实现方法及装置。本发明的方法包括步骤:⑴根据指定电网数据,计算导纳矩阵,构造最优潮流对应的多目标规划问题;⑵将多目标最优潮流问题的目标函数归一化;⑶利用灵敏度分析技...
- 刘三明王致杰赵国栋程松林徐悦轩
- 文献传递
- 动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子被引量:5
- 2022年
- 针对Intensity ScanContext(ISC)等激光雷达闭环检测算法中描述子易受载体旋转和平移变化干扰、不变性较弱从而导致闭环效果差的问题,提出了一种在城市动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子。首先,在点云处理部分,基于角度图像的地面点分割算法去除点云数据中的地面点,并利用基于弯曲体素聚类的动态目标剔除算法完成点云分割和动态目标的剔除。然后,基于惯性测量元件采集的四元数对点云进行坐标系变换,将所有帧点云统一至同一航向角下,以实现描述子的旋转不变性。接着,通过点云中静态目标与载体运动方向所在法平面的相对位置关系来确定描述子绘制中心,以实现描述子的平移不变性。最后,利用所提描述子进行闭环检测,并结合点云数据的空间结构对闭环检测结果进行一致性验证。在KITTI公开数据集下的实验结果表明,所提方法在城市动态环境下能够更加快速准确地实现闭环检测,相比于ISC算法,所提方法在准确率为100%时召回率提高了8.58个百分点,且平均耗时减少了12.90%。
- 常耀辉陈年生饶蕾程松林范光宇宋晓勇杨定裕
- 关键词:大气光学激光雷达旋转不变性平移不变性
- 一种基于移动比率的风电功率波动特性概率建模方法
- 本发明公开了一种基于移动比率的风电功率波动特性概率建模方法,所述方法包括:构造风电功率分布的三参数威布尔分布模型;估计风电功率分布的三参数威布尔分布参数;构造风电功率波动特性概率分布模型;估计风电功率波动特性概率分布参数...
- 刘三明王致杰赵国栋程松林朱成亮徐悦轩
- 文献传递