陈年生
- 作品数：122 被引量：392H指数：10
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统
- 本发明公开了在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统，属于通信技术领域。针对无人机辅助中继的信号传输性能较差的问题，本发明提供在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法，包括中继节点发射功率和干扰功率的约束以...
- 程松林陈洁琳陈年生范光宇饶蕾宋晓勇杨定裕张鹏飞
- 面向网页结构特征的Hopfield算法
- 2011年
- 针对目前互联网信息资源广泛、网页结构复杂、噪音信息较多的现状,主题爬虫获取有效信息过程中精确度低、耗费时间长等问题。结合经典的Hopfield算法,提出了针对网页结构特征进行分块的主题爬行改进算法,实验证明该改进算法在一定程度上能有效地解决目前信息获取过程中所面临的问题。
- 李光敏陈年生许新山
- 关键词：垂直搜索网页分块主题爬行相关度计算
- 大中型制造业集成化管理信息系统的设计与实现被引量：10
- 2000年
- 文章在分析大中型造业特点的基础上，论述集成化管理信息系统的设计原理，并给出了具体的设计实例。
- 陈年生
- 关键词：管理信息系统集成化
- 一种辅助交通监控的方法
- 本发明公开了一种辅助交通监控的方法包括：安装与监控摄像头相配套的麦克风；所述麦克风采集交通路口的声音信号并将所述声音信号传送给交通监控系统；所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生；当所述异响发生时，获...
- 王志宏陈年生范光宇黄加欣宫宇宸
- 文献传递
- 一种应用天线阵列的高精度AGV定位方法
- 本发明提供了一种应用天线阵列的高精度AGV定位方法，在路面上沿路线等距离布置若干磁钉，并对磁钉按序编码；在AGV的底盘上首尾安装两组天线阵列，在沿AGV前进方向与垂直于AGV行进方向各一组，形成二维天线阵列；AGV在磁钉...
- 陈志敏孙强陈年生李靖超
- 文献传递
- 基于量子遗传算法的QoS多播路由算法被引量：3
- 2007年
- QoS多播路由算法的核心问题就是建立满足QoS约束的多播树,它是计算机网络中著名的受约束最小Steiner树问题,是一个NP完全问题。量子遗传算法是基于量子计算理论的新型遗传算法,基于量子遗传算法的基本原理,提出了QoS约束的多播路由算法(QoSMR-QGA),并详细介绍了QoSMR-QGA算法的实现过程。仿真实验表明,该算法具有较好的算法收敛性和多播路由成功率。
- 董武世柯宗武陈年生
- 关键词：多播路由QOS量子遗传算法
- 一种多层次数据融合的SLAM定位算法被引量：10
- 2021年
- 针对2D激光SLAM(同步定位和地图构建)机器人导航中激光点云匹配计算量大、轨迹闭合效果差、位姿累积误差大、以及各环节传感器观测数据利用不充分等问题,提出一种基于多层次传感器数据融合的实时定位与建图方法——Multilevel-SLAM.首先,在数据预处理方面,利用IMU(惯性测量单元)数据预积分结果为激光点云配准提供坐标转换依据.对激光点云进行特征采样,降低点云匹配计算量.其次,通过无迹卡尔曼滤波算法融合IMU、LiDAR(激光雷达)观测量得到机器人位姿,来提高闭环检测效果.最后,将激光点云配准约束、闭环约束、IMU预积分约束加入到SLAM算法的后端优化中,对全局地图位姿节点估计提供约束配准,实现多层次的数据融合.在实验中利用LiDAR-IMU公开数据集对Karto-SLAM、Cartographer和Multilevel-SLAM算法进行性能测试对比.Multilevel-SLAM算法的定位精度始终保持在5 cm以内,而对比方法则存在不同程度的定位偏移.实验结果表明,在没有显著增加计算量的前提下,Multilevel-SLAM算法有效提高了闭环处的轨迹闭合效果,具有更低的定位误差.
- 章弘凯陈年生代作晓范光宇
- 关键词：无迹卡尔曼滤波数据融合
- 单向Ad_Hoc移动网络的QoS路由协议被引量：2
- 2005年
- 针对Ad_Hoc移动网络的特点,提出了一种支持单向Ad_Hoc移动网络,并且具有QoS控制的路由协议QRUA,该协议充分考虑了网络存在的单向链路,利用邻接主机之间的上游主机表UT来选择满足延时和带宽要求的路由,从而可以适应特定环境下单向Ad_Hoc移动网络的QoS应用需求。模拟仿真说明,QRUA协议不但支持单向链路,同时在路由负载以及包传输率等方面具有一定的优势。
- 陈年生李腊元孙强
- 关键词：单向网络QOS路由路由协议
- 一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质
- 本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质，属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题，本发明提供一种儿童语音识别的方法，包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音；将成人语音卷积神经...
- 饶蕾侯明泽陈年生范光宇宋晓勇程松林杨定裕刘子俊
- 无线多媒体传感器网络QoS路由博弈算法被引量：5
- 2009年
- 由于传感器网络节点采用电池供电,单个节点能量的过度消耗会导致网络的失效,因此传感器节点可能因为能量限制而拒绝转发数据.正是因为传感器节点存在这种潜在的自私行为,传感器网络路由问题可以描述为一个减少节点能量消耗而获得最大网络效益的博弈问题.文中提出了一种无线多媒体传感器网络QoS路由博弈模型,并证明了纳什均衡的存在性.同时,给出了一种基于混合纳什均衡的无线多媒体传感器网络QoS路由算法.
- 柯宗武李腊元陈年生
- 关键词：无线多媒体传感器网络博弈论路由纳什均衡
