王玉杰
- 作品数：70 被引量：41H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法
- 本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法，包括获取无人机及目标点当前位置信息，建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系；根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域，计算无人机群与虚拟目标点形成映射关...
- 王玉杰陈清阳侯中喜鲁亚飞贾高伟朱柄杰辛宏博唐钟南
- 文献传递
- 多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备
- 本申请涉及一种多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备。所述方法获取打击目标信息和N架无人机的初始状态，确定M个过渡目标状态；采用四种类型的Dubins曲线连接任意初始状态和任意过渡目标状态，并保存最短曲线的长度...
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- 文献传递
- 一种分段修正的气压高度估算方法
- 本发明提出了一种分段修正的气压高度估算方法，将GPS设备所获得的GPS高度信息以及气体压力传感器所获得的大气压力进行融合，通过分段区间内的实时GPS高度数据以及气压高度数据进行拟合，得到实时的气压高度信息的前馈修正公式。...
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- 仿生偏振视觉定位定向机理与实验被引量：12
- 2016年
- 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。
- 王玉杰胡小平练军想张礼廉何晓峰
- 一种无人机多余度控制系统决策方法及装置
- 本申请涉及无人机控制技术领域的一种无人机多余度控制系统决策方法及装置，所述方法包括：多余度决策器实时接收每个飞行控制器输出的控制指令和传感器状态位，并统计工作正常的余度数量；多余度决策器根据工作正常的余度数量进行控制指令...
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- 基于双欧法和四元数混合编排的无人机导航方法和系统
- 本申请涉及一种基于双欧法和四元数混合编排的无人机导航方法和系统。所述方法包括：分别获取无人机水平飞行模式时对应的水平欧拉角表示的姿态旋转矩阵，以及垂直飞行模式时对应的垂直欧拉角表示的姿态旋转矩阵，当无人机的俯仰角大于设定...
- 王玉杰高显忠侯中喜郭正贾高伟
- 多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备
- 本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备，该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化，在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子，避免了...
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- 基于无人机总能量飞行控制方法和装置
- 本申请涉及一种基于无人机总能量飞行控制方法和装置。所述方法包括：构建无人机的总能量模型，根据总能量模型对应的总能量变化率，采用第一比例积分控制律得到推力对应的控制量，根据总能量模型，计算无人机的总能量分配率，根据期望总能...
- 王玉杰高显忠侯中喜郭正朱炳杰
- 文献传递
- 惯性/视觉里程计辅助的序列图像匹配方法
- 位置识别在复杂环境下的远距离导航中有着重要的作用,采用序列图像匹配的策略是位置识别中一种新颖的方法。本文中将序列图像匹配和惯性/视觉里程计进行组合,里程计的信息可以用来辅助创建拓扑节点,当节点别识别出来后,其对应的信息可...
- 王玉杰胡小平练军想张礼廉何晓峰
- 文献传递
- 用于无人机回收的拦阻网装置
- 本发明公开了一种用于无人机回收的拦阻网装置，包括可折叠的导轨机构；滑动小车，所述滑动小车滑动安装在所述导轨机构上；拦阻网，所述拦阻网的顶部固定在所述滑动小车的底部，所述拦阻网的下端两侧分别通过一连接绳连接所述滑动小车的前...
- 郭正侯中喜鲁亚飞王鹏陈清阳王玉杰樊峥
