王海峰
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 一种示教型机器人施釉系统
- 通过对人工施釉的研究,开发一种示教型机器人施釉系统.该系统可以根据操作者的示教结果自动对陶坯进行施釉.介绍该系统的设计和实现;描述系统的主要技术,包括间歇式旋转喷涂技术、计算机视觉定位技术、激光测距仪辅助示教技术和三维仿...
- 王海峰陆文娟
- 关键词：机器人激光测距仪三维仿真
- 文献传递
- 机器人施釉系统主控软件被引量：1
- 2005年
- 文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现。主控软件系统采用了多线程,闭环反馈控制,视觉伺服,三维仿真监控等技术,实现了对机器人施釉系统的控制。测试表明,所设计的主控软件系统满足设计要求。
- 王海峰陆文娟冯川
- 关键词：机器人施釉闭环反馈视觉伺服
- 基于多频声信号的虚拟扫频仪的设计与实现
- 基于虚拟仪器开发平台LabView 6.1,设计并实现了一种有别于传统扫频仪原理的虚拟扫频仪。该扫频仪以多频声信号激励代替了传统的单频率信号分时段激励,可以实现快速测量待测系统的频响函数。实验表明,该虚拟扫频仪测量效果良...
- 王晓艳王海峰
- 关键词：扫频频响函数虚拟仪器
- 文献传递
- 基于多频声信号的虚拟扫频仪的设计与实现
- 基于虚拟仪器开发平台LabView6.1,设计并实现了一种有别于传统扫频仪原理的虚拟扫频仪.该扫频仪以多频声信号激励代替了传统的单频率信号分时段激励,可以实现快速测量待测系统的频响函数.实验表明:该虚拟扫频仪测量效果良好...
- 王晓艳王海峰
- 关键词：频响函数虚拟仪器扫频仪
- 文献传递
- 一种示教型机器人施釉系统
- 通过对人工施釉的研究,一种示教型机器人施釉系统被开发出来。该系统可以根据操作者示教的结果自动对陶坯进行施釉。本文介绍该系统的设计和实现,描述了系统的主要技术,包括:间歇式旋转喷涂技术、计算机视觉定位技术、激光测距仪辅助示...
- 王海峰陆文娟
- 关键词：机器人示教施釉
- 文献传递
