张瑛
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种低成本滑觉传感器的试验研究被引量：3
- 2007年
- 滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节.为提供可靠的、全面的滑觉信息,提出了一种低成本的基于光电原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由弹性触头和一对光电管组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为光电信号,既而由信号处理来实现滑觉检测.性能试验表明,该传感器不仅能够提供可靠的滑动信号,并且可以通过数据处理提供滑动程度的判定,本文通过试验建立了判定模型.
- 李立勇张瑛杨功流陈超英
- 关键词：机器人滑觉传感器光电
- 精密球形转子偏心修正工艺
- 2008年
- 为消除在加工成形过程中由于内部质量重新分配而造成的转子形心和质心的偏移,对转子不平衡量修正机理进行了分析,提出了基于腐蚀加工配合研磨加工的形心修正工艺,其中腐蚀加工工艺是完成形心的修正,研磨加工是恢复转子的表面精度。根据修正机理制定了修正工艺,介绍了腐蚀加工工艺装置及相应的工艺参数。试验研究表明,转子形心修正工艺具有明显的修正作用,效率高,解决了工程实际问题。
- 李立勇张瑛杨功流陈超英
- 关键词：球形转子偏心
- 实心球形转子的微小偏心修正
- 2007年
- 高精度转子(如陀螺仪用)对偏心要求极为严格.通过分析球形转子微小偏心的修正机理,提出了一种差速腐蚀修正方法,利用特定溶液对转子基材的腐蚀作用,通过腐蚀时间的不同控制转子表面各点的修正轨迹,对实心球转子进行偏心修正.得出了差速腐蚀修正的控制规律,并进行了试验验证.对于几个μm偏心的转子,该方法可通过一次修正降低偏心量至0.5μm左右.
- 李立勇杨功流陈超英张瑛
- 关键词：实心转子偏心
- 一种实现测试分析自动化的方法
- 2000年
- 介绍一种经济实用的采用８２５５芯片构造数据接口板，把实验数据采集到计算机中，从而实现测试分析自动化的方法，并介绍了硬件电路及软件实现。
- 李立勇张瑛赵丙权
- 关键词：自动化数据采集
