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张帅

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇康复
  • 6篇跟踪误差
  • 5篇状态观测器
  • 5篇观测器
  • 4篇系统动力学
  • 4篇系统动力学模...
  • 4篇机器人动力学
  • 4篇渐近
  • 4篇渐近稳定
  • 2篇性能函数
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机器人
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车盘
  • 2篇轴承孔
  • 2篇坐式
  • 2篇下肢
  • 2篇服务机器人
  • 2篇感器

机构

  • 12篇沈阳工业大学

作者

  • 12篇张帅
  • 8篇孙平
  • 8篇孟奇
  • 6篇孙桐
  • 4篇李树江
  • 1篇陈立佳
  • 1篇张思倩
  • 1篇刘学佳
  • 1篇张浩宇

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有跟踪误差约束的全方向康复步行训练机器人控制方法研究
随着高龄人口激增和步行障碍患者增多,仅依靠康复医生无法完成繁重的步行训练任务,这使得康复步行训练机器人得到了极大的发展。步行康复训练机器人通常都要跟踪医生设定好的运动轨迹,帮助患者做康复运动,由于受到负载变化、控制器增益...
张帅
关键词：非脆弱控制扩张状态观测器
文献传递
冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法
一种冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法，该控制方法基于冗余机器人特征和动力学模型，设计非线性反馈预测控制器，建立各轴子系统离散化预测模型；分别以各轴轨迹跟踪误差为变量，建立目标优化性能函数，并构建各轴轨迹...
孙平张帅孙桐李树江孟奇张文娇
国际货运代理企业服务质量评价研究
中国的改革开放已经走过了三十多年的历程，打开了对外开放的大门，国际贸易一直保持高速平稳地发展，尤其是加入世界贸易组织以后，国际贸易势态发展良好。国际货运代理企业是国际贸易发展到一定阶段的必然产物，随着国际贸易的蓬勃发展，...
张帅
关键词：服务质量
文献传递
康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平张文娇孟奇张帅刘佳斌单芮
ZT公司战略转型期间的融资方案设计研究
随着中小企业在我国国民经济发展的中所占比例越来越高,扮演的角色越来越重要,尤其是高新技术企业的蓬勃涌现更是促进了经济的快速发展。中小企业在满足社会需要、增加就业、促进科技创新和地方发展、稳定社会等方面具有非常重要的作用。...
张帅
关键词：融资方案财务风险融资困境
文献传递
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车...
孙平孟奇孙桐李树江张帅
文献传递
一种提高亚稳β钛合金板材强塑积的热轧后控温方法
本发明的一种提高亚稳β钛合金板材强塑积的热轧后控温方法，属于合金板材制备技术领域，本发明的合金板材，使得β相处于亚稳态且稳定性适宜，可通过热轧后的控温过程来实现次生α相析出。本发明的热轧后控温方法过程为：对合金铸锭进行热...
周舸张浩宇张思倩张帅刘学佳岳婷婷王圣元陈立佳
康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平张文娇孟奇张帅刘佳斌单芮
文献传递
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车...
孙平孟奇孙桐李树江张帅
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康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平孙桐孟奇张帅单芮刘佳斌
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