孙立新
- 作品数：120 被引量：437H指数：12
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 碱锰电池集电体自动入壳机
- 一种碱锰电池集电体自动入壳机,其主要特征是在支架上固装着面板,传动系统和微机控制系统,面板上装着钢壳上料机构、钢壳的转位传送机构、钢壳退出机构、及集电体的自动排队、自动定向、自动上料机构和钢壳、集电体位置检测系统、集电体...
- 林树忠孙立新王庆孙会来林熙
- 文献传递
- 基于自适应共振人工神经网络的焊缝类型自动识别方法被引量：9
- 1999年
- 介绍一种用自适应共振人工神经网络自动识别焊缝类型的方法。该方法首先根据不同类型的焊缝对电弧光和激光光带的影响， 将弧焊焊缝划分为 ４ 种类型， 在此基础上， 确定焊缝的特征参数， 并组成训练样本数据库， 由此抽取焊缝图像特征。制做 Ａ Ｒ Ｔ２ 人工神经网络分类器， 将 ４ 类焊缝的权值保存在其长期记忆层， 在实际分类时， 用 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机将检测到的焊缝特征参数输入， 处理后得到焊缝类型。对实时焊接过程中的焊缝进行跟踪实验， 跟踪精度在±０５ ｍ ｍ 之内。
- 岳宏孙立新李慨蔡鹤皋
- 关键词：弧焊人工神经网络焊缝识别
- 一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构
- 本发明一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构，其特征在于该小车结构包括四轮驱动系统、直流减速电机升降动力机构、升降机构、Mecanum轮、直流电源和底板，所述底板下表面通过四轮驱动系统对称安装四个Meca...
- 孙立新王小旭李峰亮王传龙杨兴宇高菲菲
- 文献传递
- 一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人
- 本发明公开了一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人，包括底座、轨道导向装置、姿态变换夹持装置、动力装置和脚架；所述动力装置安装于底座上，用于为使用者提供前进的动力；脚架安装于底座上，用于放置使用者的脚部；轨道导向装置...
- 张争艳李禧龙孙立新高放
- 基于双目显微立体视觉系统的研究被引量：8
- 2003年
- 在全面介绍国内外显微立体视觉系统的基础上,提出了双目显微立体视觉系统方案,此系统由单目显微镜改造而成,既节省了资金,又能快速准确地检测出操作目标距CCD摄像头的距离,从而可以提高微操作的效率和精度,是一种合理的显微视觉系统。
- 李丽宏孙立新安庆宾陈宏江候晓萍
- 关键词：立体视觉系统显微视觉微操作显微镜
- 一种扣式电池自动封口机
- 本发明涉及一种扣式电池自动封口机，它包括机架组件、上料传动机构、上下料机构、精密模架封口机构、气缸－连杆增力机构和气动系统、电器控制系统及软件；所述的机架组件包括方形机架及其地脚，在方形机架上安装有下支板、中支板和上支板...
- 林树忠孙立新孙会来齐向阳戚江波刘海华
- 文献传递
- 基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究被引量：4
- 2016年
- 自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。
- 孙立新杨东宇徐良君董玉召
- 关键词：MCGS组态软件PLC
- 关于高校机械专业教学改革的思考被引量：4
- 2001年
- 21世纪的竞争是人才的竞争 ,新时期经济建设要求高校培养创新人才。为此 ,高校必需改变传统的教学模式 ,实行启发式、开放式教学。借助现代化教学工具 ,改革传统的教学方法。同时应拓宽专业口径 ,注重实践 ,使课程设置更合理。
- 刘瑞素郭兰申孙立新曲云霞王阳
- 关键词：机械专业教学模式课程设置教学改革高校
- 一种JCO成形压下量计算的改进方法
- 2024年
- 针对大型直缝焊管JCO成形过程中难以准确得到压下量的难题,文中提出了一种根据计算折弯角的大小来计算压下量的方法。其关键为:在考虑预弯和最终成形具有一定开口的前提下,对每一道次的折弯角进行分配,通过理论分析给出每一道次折弯角的计算公式。建立JCO成形的有限元模型,通过分析应力应变状态,获得板料成形过程中的回弹情况和形状演化规律。研究了X65钢的JCO成形过程,当成形道次为17时,通过理论解析获得了每一道次折弯角为16.3°。运用有限元模拟,分析板料成形压下量和回弹后折弯角的关系,通过对模拟结果进行线性拟合得到了理论解析式,得到了每一道次折弯角对应的压下量,试验和理论压下量对比,平均相对误差为6.45%,证明了该方法的可行性和精确性。
- 王耀宋国鹏耿庆琳孙立新曲云霞何志伟
- 关键词：直缝焊管有限元仿真
- 一种用于化工泄露检测的两自由度嗅视听检测装置
- 本发明公开了一种用于化工泄露检测的两自由度嗅视听检测装置，包括：由水平左右扫描机构和竖直俯仰扫描机构组成的两自由度旋转平台，和放置于该平台之上的包括带有吸气功能的气体检测模块、图像采集模块和声音检测传模块构成的嗅视听气体...
- 孙立新华闪闪李满宏高春艳
