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孙建梅
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
一般工业技术
机械工程
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合作作者
何晋
哈尔滨工程大学机电工程学院
瞿晓荣
哈尔滨工程大学机电工程学院
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何晋
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1篇
2004
2篇
2003
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3
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基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究
被引量:1
2003年
介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计 ,并对控制系统进行仿真 ,得到了理想的同步效果。
孙建梅
孟庆鑫
瞿晓荣
何晋
关键词:
液压缸
同步控制
PID控制器
六自由度水下并联对接装置波浪力仿真
被引量:1
2004年
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置,分析了在横置工作状态下机构的波浪 力对装置的影响,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求。
何晋
孟庆鑫
孙建梅
瞿晓荣
关键词:
并联机构
数字仿真
海洋事业
横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真
被引量:1
2003年
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置 ,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响 ,通过对实例的数值仿真 。
何晋
孟庆鑫
孙建梅
瞿晓荣
关键词:
受力分析
仿真
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