吕启元
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程轻工技术与工程更多>>
- 全自动导线定位夹紧机构
- 本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...
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- 文献传递
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
- 周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
- 文献传递
- 微型液压缸
- 本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种微型液压缸，包括缸筒、整体式活塞、螺塞和缸底，所述缸筒一端设有缸底通过焊接方式连接，另一端设有导向套通过螺纹连接，所述缸底上开有进油口和回油口，减小了液压缸的安装空间，所述导向套...
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- 文献传递
- 基于多信号流图模型的装备故障诊断方法被引量：5
- 2012年
- 为了提高装备故障诊断效率,介绍了一种基于多信号流图模型的新型故障诊断方法。基于TEAMS Designer软件工具,建立了某自行高炮供电系统多信号流图模型。通过对该系统多信号流图模型进行分析,针对故障现象设计出了合理有效的故障诊断策略,通过实际的故障诊断应用及与传统的测试诊断方法比较,显示出该诊断方法的优越性和有效性。
- 李凯凯丁天宝吕启元
- 关键词：计算机软件供电系统
- CY8C29666芯片的高精度频率测量系统设计
- 2015年
- 针对目前脉冲频率测量中存在的频率范围窄、精度低等问题,提出了一种以PSoC芯片CY8C29666为核心的信号频率测量系统。设计中以改进的多周期同步测频法为理论基础,结合PSoC芯片集成度高、系统资源丰富、稳定抗干扰的优点,实现了对0.1Hz^10 MHz信号频率的高精度测量,并结合实验结果进行了精度分析。
- 赵浩纪平鑫周加永李会营吕启元
- 关键词：PSOC频率测量
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
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- 下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计被引量：2
- 2015年
- 针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比。实验结果表明,使用FlexiForce A201传感器作为传感靴足底传感器的方案在工作中的一致性、稳定性表现更好,更适合应用在下肢助力外骨骼服传感靴中。
- 赵浩莫新民纪平鑫周加永吕启元
- 关键词：外骨骼
- 军用外骨骼传感系统设计与步态识别研究被引量：5
- 2018年
- 为提高军用外骨骼无滞后地完成运动跟随性的能力,设计了一种基于姿态传感器和薄膜压力传感器的外骨骼传感系统。通过传感系统采集并解算出的下肢关节角度和脚底压力作为信号输入,提出了一种基于BP神经网络的步态识别方法,并采用LabVIEW软件进行了仿真实现。通过对比发现髋关节角度特征值相较于膝关节角度特征值和踝关节角度特征值,可以更好地区分开各步态路况。同时步态识别仿真结果表明了设计的军用外骨骼传感器系统和提出的步态识别方法的合理性和可行性。
- 宋鹏莫新民周加永吕启元
- 关键词：传感系统步态识别髋关节
- 用GPS技术实现试验数据同步采集被引量：10
- 2007年
- 根据有关试验方法,武器系统的数据采集设备和基地的真值测量设备要完成数据同步采集工作。以GPS系统实时时钟为基础,通过对绝对时标加以处理,以无线方式实现了不同站点之间的实时数据采集。通过在数据采集计算机内设置高分辨率的实时时钟,以及用实时操作系统替代传统的同步控制装置,将高精度计时信息叠加到所采集的数据中。GPS同步时标技术的原理是,利用GPS秒脉冲和绝对时标,定时对同步控制系统进行校准,对数据采集计算机外部事件发生时刻进行标准时间读数标注,从而保证同步控制系统的时间精度。试验表明:该技术测试系统性价比高、配置灵活,具有较好的推广使用价值。
- 丁天宝吕启元
- 关键词：信息处理技术GPS技术同步采集
- 基于可穿戴设备的薄膜型压力传感器接口电路调试方法
- 本发明属于可穿戴电子技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的薄膜型压力传感器接口电路调试方法，该方法包括：通过组合参考电压元件、开关—电容电压反相器元件，达到运算放大器工作电压，以可变电阻分压电路配合运算放大器搭建的电压跟...
- 吕启元赵浩莫新民宋鹏
