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赵浩

作品数：24 被引量：44H指数：3
供职机构：西北机电工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 13篇外骨骼
  • 9篇机器人
  • 5篇助力机器人
  • 5篇外骨骼机器人
  • 4篇电机
  • 3篇电路
  • 3篇柔索
  • 3篇控制器
  • 3篇关节
  • 3篇传感
  • 2篇电动
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇电路板
  • 2篇电压
  • 2篇电压保护
  • 2篇定位销
  • 2篇压力传感器
  • 2篇压力钢管
  • 2篇压线

机构

  • 24篇西北机电工程...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇西安卓越智动...

作者

  • 24篇赵浩
  • 22篇莫新民
  • 15篇纪平鑫
  • 15篇周加永
  • 11篇李睿远
  • 10篇王永利
  • 10篇张昂
  • 8篇吕启元
  • 8篇赵文彬
  • 8篇王晶
  • 7篇孟小净
  • 4篇李会营
  • 2篇王晓勇
  • 1篇刘奇涛
  • 1篇吴斌

传媒

  • 2篇单片机与嵌入...
  • 2篇兵器装备工程...
  • 1篇机械传动
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变刚度原理的测试验证机构
本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种变刚度原理的测试验证机构，包括动力发生单元、动力传递变换单元、输出刚度调节单元、传感监测微系统及固定支架。通过对输出刚度调节单元的初始被动刚度设置并结合动力发生单元的受控主动刚度...
纪平鑫刘奇涛刘浩宋鹏赵浩韦组拔莫新民
CY8C29666芯片的高精度频率测量系统设计
2015年
针对目前脉冲频率测量中存在的频率范围窄、精度低等问题,提出了一种以PSoC芯片CY8C29666为核心的信号频率测量系统。设计中以改进的多周期同步测频法为理论基础,结合PSoC芯片集成度高、系统资源丰富、稳定抗干扰的优点,实现了对0.1Hz^10 MHz信号频率的高精度测量,并结合实验结果进行了精度分析。
赵浩纪平鑫周加永李会营吕启元
关键词：PSOC频率测量
一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
李睿远莫新民李强纪平鑫宋鹏赵浩王永利张昂赵文彬周加永
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计被引量：2
2015年
针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比。实验结果表明,使用FlexiForce A201传感器作为传感靴足底传感器的方案在工作中的一致性、稳定性表现更好,更适合应用在下肢助力外骨骼服传感靴中。
赵浩莫新民纪平鑫周加永吕启元
关键词：外骨骼
用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路
本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线...
赵浩王永利莫新民王菲
文献传递
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
文献传递
微型液压缸
本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种微型液压缸，包括缸筒、整体式活塞、螺塞和缸底，所述缸筒一端设有缸底通过焊接方式连接，另一端设有导向套通过螺纹连接，所述缸底上开有进油口和回油口，减小了液压缸的安装空间，所述导向套...
周加永张昂莫新民孟小净赵浩吕启元邓亚萍宋鹏李强韦祖拔冯博琳
文献传递
一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置
本发明属于外骨骼机器人技术领域。具体涉及一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置，包括：躯干固定单元、负重挂载单元、大腿固定单元以及刚度自适应髋关节；刚度自适应髋关节包括一套由气囊气缸与标准气红组成的组合气缸，实现根据负...
纪平鑫朱鑫莫新民宋鹏孙汐畅赵浩韦祖拨李强冯博琳李睿远
用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路
本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线...
赵浩王永利莫新民王菲
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