叶凯
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程经济管理更多>>
- 微装配机器人姿态调整的设计被引量：1
- 2007年
- 针对微装配机器人在装配任务中末端执行器对装配姿态的要求,将姿态调整结构安装在三自由度微动平台机械手的末端,使原有的机械手在空间三自由度定位的基础上,实现俯仰,摇摆,旋转三自由度的姿态调整。工作区任意位置定位后,在不改变位置的基础上,可调整任意姿态。
- 叶凯黄心汉王敏
- 关键词：微装配机器人末端执行器
- 建筑工人安全参与对安全行为的影响研究
- 近年来，建筑行业的安全形势仍不乐观，这些安全事故大多是由人的不安全行为造成的。建筑工人安全参与是一种对安全行为有着重要影响却又常常在事故分析中被忽略的研究要素。因此，本文尝试对建筑工人安全参与和安全行为的关系进行研究，为...
- 叶凯
- 关键词：建筑工人安全管理建筑行业
- 临江高填方公路地基固结沉降研究
- 高填方路堤是公路上的修筑中很常见的建筑物,当其修筑在压缩性大、含水量高的地基土体上时,地基会产生很大的变形,而变形将会对路堤产生很大的影响。在地基沉降计算时,地基土体的参数的选取决定了地基变形计算的准确性。为研究地基变形...
- 叶凯
- 关键词：高填方地基参数固结沉降
- 微装配机器人系统姿态调整装置的设计与应用
- 叶凯
- 文献传递
