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包加桐

作品数：53 被引量：93H指数：5
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇机器人
  • 11篇移动机器人
  • 10篇核化
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇遥操作
  • 8篇侦察
  • 7篇侦察机
  • 7篇侦察机器人
  • 5篇导航
  • 5篇仪器舱
  • 4篇远程
  • 4篇侦测
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像头
  • 4篇污染
  • 4篇履带
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇关节

机构

  • 47篇东南大学
  • 19篇扬州大学
  • 2篇江苏省泰州引...
  • 1篇南京供电公司

作者

  • 53篇包加桐
  • 46篇宋爱国
  • 29篇崔建伟
  • 26篇韩益利
  • 25篇唐鸿儒
  • 21篇章华涛
  • 21篇郭晏
  • 21篇钱夔
  • 20篇熊鹏文
  • 11篇高鸣
  • 8篇曹彦
  • 6篇屈传坤
  • 4篇张立云
  • 3篇王妹婷
  • 3篇宋光明
  • 3篇齐永锋
  • 3篇李生权
  • 3篇程宏辉
  • 3篇蒋伟
  • 2篇陆柳延

传媒

  • 5篇机器人
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇测控技术
  • 1篇扬州大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国测试
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇水利信息化

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 10篇2012
  • 9篇2011
  • 8篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
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核化侦察机器人的运动关节机构
本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第...
宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
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核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
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移动机器人的导臂式前轮关节机构
本发明公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第一...
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带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人
本实用新型公开了一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，设计出一种能够延长使用寿命、降低运动噪声且运行平稳的履带式小型侦察机器人，不仅满足了小型侦察机器人必需的高机动性能，还大大减小了小型侦察机器人在复杂崎岖环境执行高速...
宋爱国钱夔韩益利崔建伟熊鹏文张立云包加桐唐鸿儒
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视觉与激光结合的室内移动机器人重定位方法被引量：8
2021年
针对室内移动机器人初始位姿估计和“绑架”问题,提出一种视觉与激光结合的重定位方法。预先开展基于视觉与基于激光的同步定位与建图,记录相机位姿和机器人位姿并生成位姿映射表,生成视觉稀疏特征点地图与二维占用栅格地图。重定位时,基于图像特征点匹配与高效透视N点算法估计视觉地图中的全局位姿。根据最近邻匹配从位姿映射表中检索出最佳的栅格地图中的全局位姿,完成基于视觉的粗定位。该位姿进一步作为自适应蒙特卡罗定位算法中的初始位姿并在其周围分布粒子。利用运动信息和观测信息更新粒子直至收敛,完成基于粒子滤波的精定位。与其他重定位方法进行比较实验,实验结果表明提出的方法定位准确、时间短且成功率高。
包加桐包加桐朱润辰唐鸿儒宋爱国
关键词：重定位机器人导航视觉定位粒子滤波
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人
本发明公开了一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，设计出一种能够延长使用寿命、降低运动噪声且运行平稳的履带式小型侦察机器人，不仅满足了小型侦察机器人必需的高机动性能，还大大减小了小型侦察机器人在复杂崎岖环境执行高速越野...
宋爱国钱夔韩益利崔建伟熊鹏文张立云包加桐唐鸿儒
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人机交互式环境侦测机器人的视觉导航技术研究
在发生核生化恐怖袭击、核泄漏、化学物质泄漏等突发事件现场中，经常会遇到情况不明、人员无法接近或高度危险的区域，派遣环境侦测机器人在第一时间到达现场进行探测、样品采集、高危险性事件处置等工作，可以大大降低事故处理和救援人员...
包加桐
关键词：人机交互目标跟踪
搭载四自由度机械手的核化应急机器人及其控制方法
本发明涉及一种核化侦察与应急处理机器人搭载四自由度机械手的遥操作方法；其步骤是1、操作人员在机器人前部正中摄像机所拍摄画面中确定目标物体，控制机器人旋转至目标物体位于画面的左右正中位置；2、控制器人运动至与目标物体距离为...
宋爱国郭晏崔建伟包加桐钱夔熊鹏文韩益利章华涛
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