刘晓梅 作品数:14 被引量:44 H指数:3 供职机构: 沈阳化工大学 更多>> 发文基金: 辽宁省教育厅资助项目 辽宁省教育厅科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 机械工程 更多>>
基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统 被引量:11 2014年 基于惯性传感器的行人航位推算系统不需要预先安装任何基础设备,能自主运行、实现实时行人定位。设计的硬件平台将低成本、低功耗、小尺寸的MEMS惯性传感器与GPS接收机相结合。在室内、城市峡谷等GPS信号不稳定的环境,惯性传感器根据前一GPS定点推算行人行走的相对位置。行人所处位置高度由气压计测量,与平面位置相结合实现三维定位。简单而有效的跨步探测及步长估计算法降低对微处理器的计算及存储要求。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪、数字罗盘数据,降低方位误差、提高定位精度。室内行人行走测试实验表明:定位误差低于总行走距离的3%。验证了系统的准确性和可靠性,满足行人定位要求。 李金凤 王庆辉 刘晓梅 曹顺关键词:惯性传感器 室内导航 基于Labview的步进电机检测系统 被引量:2 2016年 步进电机具有控制精确、旋转稳定和不受条件影响的特点。在检测系统中采用STM32实现精确的控制,以A3977作为驱动器,实时检测电机启动、加速、减速等运动状态。上位机完成对步进电机控制的命令的发送和将采集到的信息的显示和保存,上位机采用图形化语言Labview编写,下位机通过CAN总线接收上位机的指令,完成对步进电机的驱动控制和实时检测。 叶杨 刘晓梅 李琳关键词:步进电机 LABVIEW CAN总线 基于BQ24610的智能锂电池充电系统设计 被引量:3 2013年 BQ24610是TI公司推出的一款比较先进的,面向5V至28V电压输入的锂离子电池供电应用开关模式独立电池充电器IC。基于便携式分子筛制氧机的电源管理的设计需求,经过对一系列芯片原理、性能、参数设置的分析讨论,最后我们选用BQ24610芯片作为该电源管理部分的主控制芯片,结合部分外围电路,实现该设计的电源的自动选择、内部回路补偿、内部软启动、动态电源管理(DPM)、精确的充电电流与电压调节、预充电、充电终止、适配器电流调节以及充电状态监控等功能。最后把该设计制成实验板,经过反复调试,测试结果实现了预期性能指标。 刘晓梅 刘丹丹 魏立峰 王庆辉关键词:智能充电 制氧机 基于睡眠呼吸机的无刷直流电机控制系统 被引量:2 2016年 针对用于治疗睡眠暂停综合症(OSAS)的睡眠呼吸机,提出一种基于K60高速单片机控制直流无刷电机系统的解决方案.采用IR2130三相全桥驱动电路控制无刷直流电机转速,给出部分软件设计流程,及双闭环控制方法.仿真结果说明,此方案能够稳定地控制电机转速,验证了系统的实时性和可行性. 刘晓梅 李鸥 魏立峰关键词:无刷直流电机 双闭环控制 一种自动装卸货物的载物小车 本实用新型公开了一种自动装卸货物的载物小车,包括左辅助板、右辅助板和升降板,升降板一侧的两端内部分别安装有转轴,转轴露出升降板的一侧安装有转齿,转齿的一根齿安插在升降装置的一侧,升降装置包括齿轮和链块,升降板的两侧分别通... 曹顺 刘晓梅 王圣玥 李地维 刘飞文献传递 基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统 被引量:16 2014年 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。 李金凤 王庆辉 刘晓梅 曹顺 张慕远多媒体流控中非线性均匀控制器设计 宽带网的普及使得VOD(video on demand)的应用越来越广泛,但是,服务器端某用户发送速率的剧烈变化必然会影响到其他用户的播放质量,而常规控制难以消除这一缺点。这里在速率反馈控制理论框架的基础上,采用非线性均... 刘晓梅 魏立峰关键词:非线性 VOD 文献传递 脉冲振动预磁器 脉冲振动预磁器,涉及一种铁粉磁化处理设备,该脉冲振动预磁器包括微处理器控制板、铁浓度传感器和螺线管线圈,其中微处理器控制板以单片机为核心设有外围电路,并制作成印刷线路板,在印刷线路板上安装芯片、脉冲变压器;铁浓度传感器与... 魏立峰 刘晓梅 封岸松 梁禹 于婉丽 杨兴满文献传递 主动模拟肺平台的设计和研究 被引量:3 2013年 对主动模拟肺平台进行了调查研究,发现现有的主动模拟肺平台存在算法复杂、价格昂贵等缺点。针对以上不足,设计了一款可用于呼吸机综合测试的主动模拟肺平台。该平台通过在运动控制器上设置呼吸频率、潮气量等呼吸参数,计算相关参数并向直线电机驱动器发送相应的脉冲指令,由直线电机带动麻醉机风箱气囊活塞做往复运动,以模拟人体正常生理及疾病状态时的各种呼吸。经过Certifier FA Plus气流分析仪的测试,主动模拟肺平台可以用于模拟人体的各种呼吸状况。该平台具有良好的可扩展性,可用于临床医学和呼吸机的综合测试。 刘晓梅 许琳媛 魏立峰 陈少纯关键词:呼吸机 直线电机 大规模消防救援智能化训练系统 魏立峰 王庆辉 封岸松 黄明忠 吴永建 葛晓宇 刘晓梅 该项目所属自动化控制技术领域,广泛应用于参加消防、矿山及防化等救援活动的人员技能和心理训练。针对消防部队等在高危险场所及严峻环境下救援能力的实际情况,本着使救援人员训练实施更加科学先进、安全可靠和贴近实战的原则,研究开发...关键词: