李金凤
- 作品数：58 被引量：106H指数：7
- 供职机构：沈阳化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 改进的球磨机宽频带复合式吸声结构隔声罩降噪性能研究被引量：1
- 2015年
- 以球磨机的电动机和减速器为研究对象,对球磨机的噪声特性进行分析,提出了在电动机外安装隔声罩的降噪方案。采用ANASYS有限元软件建立隔声罩有限元模型,分析了采用宽频带复合式吸声结构隔声罩的降噪效果,指出了该隔声罩在某些区域降噪效果的不足,进而提出一种改进的宽频带复合式吸声结构的隔声罩,使降噪效果得到明显改善,满足了工程技术要求,为解决实际问题提供了一定的参考。
- 刘欢王健李金凤童炳善侯勇段家鑫
- 关键词：球磨机隔声罩降噪性能
- 基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统被引量：11
- 2014年
- 基于惯性传感器的行人航位推算系统不需要预先安装任何基础设备,能自主运行、实现实时行人定位。设计的硬件平台将低成本、低功耗、小尺寸的MEMS惯性传感器与GPS接收机相结合。在室内、城市峡谷等GPS信号不稳定的环境,惯性传感器根据前一GPS定点推算行人行走的相对位置。行人所处位置高度由气压计测量,与平面位置相结合实现三维定位。简单而有效的跨步探测及步长估计算法降低对微处理器的计算及存储要求。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪、数字罗盘数据,降低方位误差、提高定位精度。室内行人行走测试实验表明:定位误差低于总行走距离的3%。验证了系统的准确性和可靠性,满足行人定位要求。
- 李金凤王庆辉刘晓梅曹顺
- 关键词：惯性传感器室内导航
- 一种基于非线性混合模型的冷却塔声学诊断方法
- 一种基于非线性混合模型的冷却塔声学诊断方法，涉及一种化工设备故障诊断方法，所述方法包括以下过程：首先在非线性混合模型基础上研究通过最大化输出熵训练网络算法，然后在实验台上分析不同转速对盲分离结果的影响，认为高速旋转设备在...
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- 文献传递
- 未知环境下机器人避障设计研究被引量：7
- 2013年
- 随着信息技术的发展,各个领域越来越需要高性能的自动化系统。机器人技术飞速发展,研究重点已经转向在复杂、未知、不可预测环境中独立工作的自主式智能机器人。介绍了机器人Q学习避障算法的实现方法,并构建了仿真实验平台,模拟了移动机器人在未知环境下自主地、安全地从起始点到达目标点的过程。通过仿真实验验证了Q学习实现机器人在未知环境下的行为选择控制是可行的、有效的,并验证机器人在未知环境下具有良好的越障性能。
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- 关键词：机器人Q学习算法避障神经网络
- 基于Modbus RTU通信协议的CNG流量远程测控系统设计被引量：4
- 2014年
- 提出了一种基于Modbus RTU协议及非接触式IC卡的CNG流量测控、远传及管理系统;系统以STC89C516微处理器为主控芯片,实现CNG流量采集、数据远传、历史记录查询、系统参数设置、实时显示、声光报警等;科氏力质量流量计及上位机均采用RS485接口、基于Modbus RTU协议与微控制器进行串行通信;利用非接触式IC卡及键盘输入密码修改系统参数、结算;使用严密的密码保护系统,保障IC卡的数据安全;系统测试结果表明:该系统运行平稳,能准确地实现数据采集、远传及显示;具有操作简单、检测精度高、抗干扰能力强、电路成本低等优点,具有广阔的应用前景。
- 李金凤曹顺王贵成
- 关键词：压缩天然气MODBUS协议非接触式IC卡
- 最小SOC系统的可测性设计
- 一个数字系统在使用的过程中要经历无数次的测试和诊断过程,测试和诊断要求快速,有效(故障覆盖率高).解决问题的方法是将测试变成系统功能的一部分,使系统具有自测试能力.系统的高级测试通常是由软件来实现的.这种方法有高度的灵活...
- 李金凤
- 关键词：可测性设计内建自测试寄存器传输级嵌入式存储器MARCH算法
- 文献传递
- 水泵机组的双层隔振功率流研究
- 2014年
- 通过研究水泵机组和地基的隔振装置,建立了水泵机组的双层隔振设计模型。通过改变双层隔振系统中间质量块的质量,由仿真计算得到双层隔振系统输入功率流和传递功率流频率特性曲线等参数,并应用到实际工程中,有效地降低了噪声。结果证明,此方案是一套有效的控制措施,能完全满足国家技术标准的要求,为其他水泵机组的噪声处理提供了参考。
- 刘欢王健李金凤郭烁张琳琳王庆辉李金娜
- 关键词：噪声水泵双层隔振功率流
- 一种未知环境下机器人避障方法
- 一种未知环境下机器人避障方法，涉及一种机器人控制方法，包括Q学习避障算法、仿真程序流程两部分，Q学习避障算法采用BP神经网络实现Q学习算法，该网络共分为输入层、隐含层和输出层，分别有N、H和M个单元。Q值用前向传播发产生...
- 刘欢王健王庆辉李金凤郭烁张琳琳
- 文献传递
- 一种空调机组噪声控制方法
- 一种空调机组噪声控制方法，涉及一种噪声控制方法，所述方法包括空调机组振动控制和空调机组噪声控制两方面：振动控制方法，采用阻尼橡胶隔振与阻尼弹簧隔振串联的方式对空调机组进行二级隔振，断绝声桥；在机房内设置空间吸声体，降低机...
- 刘欢王健王庆辉李金凤郭烁张琳琳
- 文献传递
- 改进足球机器人射门算法的研究
- 2012年
- 为了提高足球机器人射门的成功率,提出了一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。通过实验演示结果与仿真分析,验证了算法的正确和优越性,有效地提高了射门效率。
- 刘欢王健李金凤
- 关键词：足球机器人射门
