何祖军
- 作品数：86 被引量：117H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目江苏省产学研联合创新资金项目船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法
- 本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量...
- 俞孟蕻苏贞孙红洲齐亮袁伟陈红卫李彦何祖军潘宇星
- 文献传递
- 一种基于重要度的船舶装备智能健康监测系统及方法
- 本发明公开了一种基于重要度的船舶装备智能健康监测系统，包括：船舶装备系统模块、装备关重件重要度评估模块、状态监测模块、健康评估模块和诊断决策模块；船舶装备系统模块用于提供船舶装备系统的基础信息；装备关重件重要度评估模块通...
- 何祖军吴杨杨奕飞袁伟苏贞朱彬李成义
- 船舶航向模糊控制系统的设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。
- 何祖军
- 关键词：船舶航向控制模糊控制
- 一种离心泵剩余寿命预测方法
- 本发明公开了一种离心泵剩余寿命预测方法，包括：步骤1.获取离心泵的传感器监测数据，并进行数据预处理和特征提取；步骤2.确定长短期记忆网络结构，构造基于LSTM的离心泵剩余寿命预测模型；步骤3.利用EO算法优化离心泵剩余寿...
- 杨奕飞陈世鹏齐亮苏贞袁伟叶树霞何祖军
- 船舶动力定位非线性自适应滤波算法被引量：3
- 2013年
- 本研究主要针对万吨级的耙吸式挖泥船。动力定位技术极大地提高了挖泥船的海上作业能力,保证了工作效率。船舶在海上会受到来自环境,如风、浪和流的干扰,导致船舶进行一些运动,目前的方法是将船舶的高频运动与低频运动分开处理。本文利用中心微分卡尔曼滤波方法滤除高频分量,减少推进器磨损。仿真实验表明这种滤波技术可行。
- 钱佳何祖军
- 关键词：动力定位滤波技术
- 基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制被引量：1
- 2008年
- 在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制。将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求。
- 赵峰何祖军
- 关键词：神经网络辨识船舶航向控制
- 船舶航向的自适应神经模糊控制系统被引量：6
- 2008年
- 针对模糊控制器中的量化因子、模糊规则等难以人工整定的困难,文中提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法,利用船舶航向模糊控制器两端获取的数据来训练ANFIS控制器,并将其控制效果和船舶航向模糊控制器的控制效果进行了比较.仿真结果表明,在不同风速和流速干扰作用下,基于ANFIS的航向控制器无论在超调量、响应时间和稳态误差方面都具有更好的控制品质,在干扰下仍然能够满足船舶航向实时控制的要求.
- 何祖军
- 关键词：船舶船舶航向控制模糊控制
- 海上钻井平台信息分类编码技术研究被引量：1
- 2015年
- 信息分类编码是信息共享的基础。本文介绍信息分类编码技术发展状况,采用粒度结构分析法构造信息平台的编码结构;同时,利用该粒度结构提取平台信息编码的特征项,从而设计出一种适用海上钻井平台的信息分类编码方案;最后,通过模糊综合评价法对该方案进行效能评估。评估结果表明,在编码规则的要求下,该方案各方面指标达到良好等级。
- 陈宇何祖军杨奕飞
- 关键词：信息分类与编码模糊综合评价法
- 基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究被引量：4
- 2007年
- 提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法。该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性。
- 何祖军齐亮
- 关键词：AUV蚁群算法避碰动目标
- 一种船舶岸电电源电缆快速连接装置
- 本实用新型涉及一种船舶岸电电源电缆快速连接装置，包括移动底板、移动轮、辅助模块和固定模块，所述移动底板下端面通过转动连接的方式安装有移动轮，移动底板上端面从左到右依次设置有辅助模块和固定模块，本实用新型可以解决电缆在和岸...
- 苏贞姚尧杨奕飞袁伟何祖军
