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苏贞
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132
被引量:43
H指数:4
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江苏科技大学
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袁伟
江苏科技大学电子信息学院
齐亮
江苏科技大学电子信息学院
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俞孟蕻
江苏科技大学电子信息学院
何祖军
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一种基于深度强化学习的无人船动力定位控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人船动力定位控制方法,包括以下步骤:S1,构建强化学习环境;S2,将无人船作为智能体,建立马尔科夫过程模型,设置无人船动力定位的状态空间、动作空间并设计奖励函数;S3,引入优先经验回放...
袁伟
刘沈泉
齐亮
杨奕飞
苏贞
一种救生筏系统陆上横纵倾试验装置
本发明公开了一种救生筏系统陆上横纵倾试验装置,包括主基座、以及安装于主基座上的轴承构件、调节转盘和载物平台,轴承构件设置于基座中央,其周向间隔设有四个呈矩形排列的调节转盘,调节转盘包括转动圆盘、限位杆组,转动圆盘的底面与...
苏贞
王伟
冯奇
盛立
贾地
缪旭弘
袁伟
何祖军
俞孟蕻
杨奕飞
宋英磊
一种基于强化学习的无人船自动靠泊控制方法
本发明提出了一种基于强化学习的无人船自动靠泊控制方法,根据直接靠泊方式构建马尔科夫决策过程模型,用于建立无人船的状态空间、动作空间;并根据船舶数学模型建立动作到状态的变化过程、任务奖励函数;基于靠泊环境设置训练的回合数和...
袁伟
芮行文
杨奕飞
齐亮
苏贞
耙吸式挖泥船装舱过程中土壤参数估计与模型验证
被引量:2
2014年
耙吸式挖泥船的装舱优化过程中包含很多与土壤类型有关的疏浚参数,而不同工况下土壤类型并不十分清楚。文章采用模式搜索算法估算泥舱内沉积过程中与土壤类型相关的疏浚参数,并验证不同工况下土壤参数估计值对舱内沉积过程的影响,说明在不同工况下对相关参数校准是必要的。
苏贞
曹祥志
袁伟
李炜
关键词:
耙吸式挖泥船
模式搜索
参数估计
一种基于GRU的耙吸挖泥船艏吹瞬时产量预测方法
本发明公开一种基于GRU的耙吸挖泥船艏吹瞬时产量预测方法。该方法首先对耙吸挖泥船艏吹的历史施工数据和瞬时产量数据进行收集;再根据相关数学模型以及艏吹工艺进行分析,选取与瞬时产量预测有关的变量作为模型的输入,瞬时产量作为输...
章亮
袁伟
俞孟蕻
苏贞
周泊龙
齐亮
杨奕飞
文献传递
一种分布式电源的船舶岸电系统及其工作方法
本发明公开了一种分布式电源的船舶岸电系统,包括:数种发电机组、控制器、电源检测模块;控制器分别与发电机组中的逆变器和/或变频器、电源检测模块连接;电源检测模块接在发电机组的输出端;发电机组用于产生供船舶供电的电能;电源检...
杨奕飞
张磊
苏贞
袁伟
齐亮
何祖军
文献传递
一种基于LSTM神经网络的耙吸挖泥船瞬时产量预测方法
本发明公开了一种基于LSTM神经网络的耙吸挖泥船瞬时产量预测方法,步骤如下:采集耙吸挖泥船挖泥装舱运行参数;对数据进行集成、清洗、转换,形成挖泥装舱数据训练和测试样本;初始化LSTM神经网络模型;基于贝叶斯调整优化神经网...
苏贞
栾蓉宇
张曦元
俞孟蕻
何祖军
袁伟
杨奕飞
周泊龙
文献传递
一种船舶岸电电源电缆快速连接装置
本发明涉及一种船舶岸电电源电缆快速连接装置,包括移动底板、移动轮、辅助模块和固定模块,所述移动底板下端面通过转动连接的方式安装有移动轮,移动底板上端面从左到右依次设置有辅助模块和固定模块,本发明可以解决电缆在和岸电箱进行...
苏贞
姚尧
杨奕飞
袁伟
何祖军
文献传递
基于Hadoop技术的挖泥船大数据平台架构研究
被引量:1
2021年
基于大数据背景下对海量疏浚历史数据进行高效存储、提取和处理的目的,采用了Hadoop技术,通过建立挖泥船大数据平台并结合数据挖掘算法,完成了对疏浚大数据的采集、存储和分析。以挖泥船疏浚实例为应用背景,通过使用Hadoop平台的数据挖掘工具Mahout对疏浚工艺点进行了聚类研究,并根据聚类结果给出了初步的疏浚性能评估。结果表明,实现基于Hadoop技术的挖泥船大数据平台对于海量挖泥船疏浚历史数据进行高效存储、提取和处理具有重要的现实意义。
朱逸峰
苏贞
叶树霞
关键词:
大数据
挖泥船
平台架构
聚类
一种基于EAS和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法
本发明是一种基于EAS和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法,首先对包含扬程、入口流速、电机转矩等离心泵故障数据使用电特征分析技术选取电信号作为故障参数,使用PCA得到贡献率最大的故障参数为电机转矩,验证ESA选择的正确...
俞孟蕻
常紫涵
袁伟
齐亮
苏贞
杨奕飞
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