马宏宾
- 作品数：41 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法
- 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆控制方法，属于人工智能和自动驾驶技术领域。针对自动驾驶车辆场景，本方法提出了一个用于AVs的多智能体自适应决策框架。首先考虑乘客的个性化需求，为AVs制定不同的驾驶风格，用...
- 马宏宾刘萍金英麻景翔张华卿
- 客座主编寄语
- 2019年
- 人工智能芯片是当前全球科技、产业和社会关注的热点,也是人工智能技术发展过程中不可逾越的关键阶段。通过芯片来大幅增强人工智能技术研发和应用的条件已经成熟,未来10年是人工智能芯片发展的重要阶段,不论是架构上还是设计理念上都将有巨大的突破。为推动人工智能芯片研究和产业化应用,《微纳电子与智能制造》积极组织了人工智能芯片专题。本期专题详细介绍了人工智能芯片的概念、类别、发展阶段、产业应用现状和未来发展趋势.
- 尹首一马宏宾
- 关键词：人工智能技术ALPHA智能汽车GPU可重构计算
- 一种半柔性机械臂系统的控制方法
- 本发明公开了一种半柔性机械臂系统的控制方法，半柔性机械臂系统由刚性机械臂和附加的柔性连杆组成，刚性机械臂是由一系列的刚性连杆和关节构成，其中关节为转动关节或者移动关节；方法包括如下步骤：刚性机械臂共有n+1个刚性连杆，附...
- 周浩马宏宾陈孙杰李楠楠
- 文献传递
- 小麦茎秆抗倒性的数学模型研究
- 2012年
- 高产小麦的研究与培育是目前国内外农业研究的重点和难点之一,其中导致产量减少的主要原因是小麦的倒伏问题.针对小麦的抗倒伏问题,先分别建立了2007年、2008年和2011年的抗倒伏指数模型,并运用相关性分析和通径分析得出影响抗倒伏指数的最主要因素,再运用粒子群算法解决了不同株型结构的设计问题,最后分别讨论了小麦在重力和风载作用下的临界载荷问题,并给出了不同品种根倒和茎倒的临界风速.
- 刘军戴荔何平胜双飞马宏宾任雪梅
- 关键词：高产小麦粒子群算法临界风速
- 带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法
- 本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法，解决了离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列构建新统计序列；步骤二...
- 邓志红付梦印冯波王博马宏宾
- 文献传递
- 云中知声,芯中有道
- 2016年
- 语音技术的背后,是一批有着梦想并追逐梦想的人。科大讯飞的创业故事,某种程度上已经成为了经典案例。而云知声,作为一个后起之秀,展现出更大的爆发力,这个才创业数年的公司,在不到两年的时间里,已从一个十几人的小团队,发展成了上百人的企业,收入上千万美元,私有云的开发者数量已经增加到了两千多家。而在这一迅猛发展的背后,我们看到了厚积薄发,看到了技术积累的重要性。
- 马宏宾
- 关键词：语音技术科大讯飞创业故事有道语音数据开发者
- 基于Kinect骨骼追踪和无标定视觉伺服的人机协作系统
- 本发明公开了一种基于Kinect骨骼追踪和无标定视觉伺服的人机协作系统，属于人机协作技术领域，它包括：机器人、人机交互控制模块、信息采集模块及智能控制模块；所述人机交互模块包括Kinect和远程控制单元，所述Kinect...
- 马宏宾王浩周浩陈孙杰
- 文献传递
- 无人自主智能系统技术前沿和发展趋势——访北京理工大学马宏宾教授
- 2022年
- 随着《中国制造2025》的发布,我国将智能制造作为建设制造强国的有力手段。机器视觉作为人工智能领域的重要分支,在目标识别、产品检验、物体定位等方面得到广泛应用,对制造业的发展起到了重大促进作用。《微纳电子与智能制造》有幸采访到北京理工大学教授马宏宾,为读者介绍机器视觉和智能系统领域的研究现状,以及机械臂、工业软件开发和工程应用方面的实践经验,分析领域内的技术挑战及未来的关注方向,并对国际自主智能机器人大赛(International Competition of Autonomous Running Robots)企业命题赛及我国智能制造的发展提出建议。
- 张莹李琼马宏宾
- 关键词：智能系统机械臂机器视觉
- 一种多途径的捡球和发球机器人控制系统
- 本发明提供了一种多途径的捡球和发球机器人控制系统，通过多途径、全自动地完成捡球和发球任务，为人工带来了诸多便利；应用该系统的机器人包括移动机构、捡球机构以及发球机构，该系统包括网页控制模块、语音语义识别模块、机器视觉模块...
- 马宏宾赵家樑施家辉刘筼瑄
- 基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法
- 本发明克服了在惯性系统的惯性器件的随机模型不能精确获知、或者不能用单一线性模型描述时的惯性器件随机误差降噪时经典卡尔曼滤波算法不能应用的困难，提出一种基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法，步骤一、采集数据并对数据进行...
- 邓志红冯波马宏宾王博
- 文献传递
