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鞠剑平

作品数:19 被引量:8H指数:2
供职机构:武汉工程大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇视频
  • 9篇机器人
  • 8篇急停
  • 7篇工业机器人
  • 6篇基于视觉
  • 5篇图像
  • 3篇倒车
  • 3篇影像
  • 3篇视频处理
  • 3篇汽车
  • 3篇车载
  • 2篇等价
  • 2篇噪声
  • 2篇视频帧
  • 2篇迁移
  • 2篇嵌入式
  • 2篇状态机
  • 2篇子序列
  • 2篇向量
  • 2篇教学

机构

  • 16篇武汉工程大学
  • 6篇湖北工业大学
  • 1篇湖北商贸学院

作者

  • 19篇鞠剑平
  • 11篇卢涛
  • 11篇张彦铎
  • 11篇王逸文
  • 11篇于宝成
  • 11篇周华兵
  • 11篇彭丽
  • 11篇陈灯
  • 11篇魏巍
  • 11篇刘玮
  • 9篇吴云韬
  • 2篇鲁统伟
  • 2篇李迅
  • 2篇朱锐
  • 2篇李晓林
  • 2篇闵峰
  • 1篇冉全
  • 1篇陈小常
  • 1篇黎曦
  • 1篇方洁

传媒

  • 1篇福建电脑
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇科技资讯
  • 1篇湖北工业大学...
  • 1篇湖北省机械工...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2010
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种构件行为模型挖掘方法与装置
本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置,该方法包括:S1)运行包含构件的软件,动态采集构件的带参行为交互序列,构成序列集合;S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列;S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树...
陈灯张哲泓魏巍张彦铎李晓林鞠剑平唐剑影刘玮段功豪卢涛周华兵李迅于宝成徐文霞鲁统伟闵峰朱锐彭丽王逸文
一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统,其中,一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法,包括以下步骤,S1:采集工业机器人标准作业视频,建立工业机器人标准作业模式视频帧序列;S2:实时采集工业机器人作业...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
嵌入式Linux在S3C2440上的移植被引量:5
2010年
本文描述了将Linux移植到基于S3C2440处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍了如何搭建嵌入式交叉编译环境,然后着重讨论了在该开发板上bootloader的设计实现以及Linux内核的移植的方法。
鞠剑平冉全黎曦
关键词:BOOTLOADERLINUX内核根文件系统
一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统
本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统,其中方法包括:S1:采集多工业机器人标准作业视频,并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14,单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
文献传递
一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统,其中,一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法,包括以下步骤,S1:采集多工业机器人标准作业视频,建立多个单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13,执行S2;S2:实...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
无盲区车载全景影像倒车系统的设计
针对可获取车身四周全景影像信息的车载全景影像倒车系统,进行主要元器件的选型,提出设计方案,然后阐述硬件电路的设计过程及相应的软件设计思路。实验测试结果表明,本系统可以解决车辆四周视觉盲区问题,提高行车安全性。
鞠剑平吴思华吕毅潘飞平
关键词:视频处理
文献传递
基于MOOC的应用型本科实践教学模式研究被引量:2
2016年
实践教学对于应用型本科院校而言是重中之重,并且也越来越受到大家的重视。传统的实践教学模式有其优点,但存在不足。文章拟将MOOC应用于实践教学模式。在此模式下,学生主动接受知识取代传统的以教授为主的被动接受学习。
吕毅鞠剑平韩桂华潘飞平
关键词:实践教学教学模式
无盲区车载全景影像倒车系统的设计
针对可获取车身四周全景影像信息的车载全景影像倒车系统,进行主要元器件的选型,提出设计方案,然后阐述硬件电路的设计过程及相应的软件设计思路。实验测试结果表明,本系统可以解决车辆四周视觉盲区问题,提高行车安全性。
鞠剑平吴思华吕毅潘飞平
关键词:视频处理
课内外多元化《面向对象程序设计》课程教学改革实践
2013年
为了有效地开展《面向对象程序设计》课程教学,同时结合全国计算机等级考试的基本要求,提出多元化模式的《面向对象程序设计》课程教学改革思想,从教学目标、课时计划、教学方法、成绩综合评定等多个元素进行一些实践与探索,将网络答疑、个性化学习和课堂学习相结合,形成"课堂教学+网络答疑+分层次实践教学"的立体化教学方式。从而使学生具备更加优秀的编程理论基础和实际的编程技能,为今后的就业提供良好的保障。
方洁陈小常鞠剑平
关键词:面向对象程序设计课程建设教学改革
一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统
本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统,其中,方法包括以下步骤:S1:获取工业机器人正常工作下的作业视频,并根据所述作业视频计算最长公共哈希子序列,所述最长公共哈希子序列包含多个哈希值,所述最长公共哈希子序...
陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文
文献传递
共2页<12>
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