刘玮
- 作品数:96 被引量:469H指数:14
- 供职机构:武汉工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金陕西省哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学政治法律经济管理更多>>
- 基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究被引量:7
- 2019年
- BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。
- 万谦刘玮徐龙龙郭竞知
- 关键词:Q-LEARNINGASLJASON
- 信息可视化的分类研究
- 信息可视化是近年来的一个研究热点,本文从信息资源的特征出发,将信息可视化划分为7类,并对其分别进行探讨,从分类角度对信息可视化进行了研究。
- 刘玮周宁文燕平
- 关键词:信息可视化信息资源知识组织
- 文献传递
- 基于SlimYOLO的控制箱零件检测方法被引量:4
- 2022年
- 控制箱零件检测是控制箱生产过程中的重要环节。采用机器视觉方法可自动识别控制箱内零件的类别及安装位置,及时检测控制箱装配缺陷。然而现有目标检测深度学习模型时效性较低,难以满足控制箱零件在线实时检测需求。本文对YOLOv4目标检测模型进行剪枝和优化,提出了轻量级的目标检测模型SlimYOLO。SlimYOLO改进了特征提取网络结构,压缩了冗余特征层,提高了模型推理速度。同时采用Kmeans++聚类算法对模型anchor框参数进行聚类分析,提升了模型对控制箱的检测效果。基于自主构建的控制箱零件数据集开展了多项对比实验研究,SlimYOLO的平均检测精度为98.08%,较YOLOv4提升0.58%,模型体积缩小9.8%,参数量减少了700万,推理速度提升了10%,为实际工业场景中控制箱零件的快速智能化检测奠定了基础。
- 冯晨光魏巍陈灯张彦铎刘玮栗娟
- 关键词:控制箱目标检测
- 一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法
- 本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法,包括:S1,搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统;S2,构建异构资源协同信任图谱:根据系统异构资源之间协同信任度,构建资源间协同信任知识图谱;S3,基于无...
- 栗娟秦志威黄自鑫刘玮陈灯刘晓泉朱梦圆
- 文献传递
- 基于概率时间自动机的异构多agent自适应运行时验证
- 2023年
- 多agent自适应系统在运行过程中需要根据环境进行自适应调整。异构agent能够提高agent的使用效率和降低系统的构建成本,但存在复杂的协作问题,因此提出一种基于概率时间自动机的异构多agent自适应系统运行时验证方法。该方法通过形式化描述异构agent的功能特征并融合环境中的随机因素构建概率时间自动机模型模拟自适应系统的运行过程,针对异构agent之间的协作逻辑制定安全约束条件以确保系统运行中状态迁移流程的安全性。通过模型检查结合运行时定量验证方法进行实验验证,在智能泊车系统案例中应用该方法。实验结果表明,agent之间协作逻辑的正确性可以有效保证系统运行时的稳定性,且相较于不使用运行时定量验证的初始系统在相同时间内正常运行的时间提升了21%左右。
- 穆勇安刘玮高胜叶幸瑜王紫昊
- 关键词:自适应系统AGENT协作
- 一种基于Bi-LSTM和中文知识图谱的复合问答方法
- 本发明提供了一种基于Bi‑LSTM和中文知识图谱的复合问答方法,通过将语义解析技术改进并引入问答系统,使用基于深度学习的复合问句分解方法,将复杂的长难句改写为多个简单句并分别作答,提高了语义解析技术对复合问题的处理能力,...
- 刘玮兰剑陈灯王宁华鑫张俊杰胡杨杨
- 文献传递
- 一种多层时空交通知识图谱重建的交通预测方法及系统
- 本发明涉及一种多层时空交通知识图谱重建的交通预测方法及系统,包括:基于待预测区域的交通道路网数据构建交通知识图谱路网层,并基于实时路况数据、交通道路网数据和ST‑GCN模型计算得到交通流量预测值;根据交通流量预测值对路网...
- 刘玮华鑫张彦铎卢涛李晓林陈灯栗娟张俊杰张飞张鹏邵俊杰
- 文献传递
- 我国区块链领域研究现状及热点探究
- 2021年
- 1.引言相对于区块链,可能比特币的概念更为大众所知晓。比特币的概念最早来源于中本聪2008年在比特币论坛上发表的文章——《比特币:一种点对点的电子现金系统》。支持比特币发展的就是区块链了。区块链是一种基于非对称加密算法的分布式基础架构与计算范式,其技术发展也并不是一蹴而就的,区块链的萌芽甚至可以追随到上世纪。
- 谢可新刘玮
- 关键词:区块链非对称加密算法电子现金系统点对点
- 一种基于深度神经网络的工业音频故障监测系统和方法
- 本发明提供了一种基于深度神经网络的工业音频故障监测系统和方法,通过选择、构建工业音频特征集提高特征提取效率;通过引入深度学习模型作为分类器,提升了在工业音频分析领域分析故障的准确率;通过工业设备运作时产生的正常音频和异常...
- 刘玮张俊杰陈灯邵冉张飞兰剑胡杨杨
- 一种无人机运输系统、方法及存储介质
- 本发明提供一种无人机运输系统、方法及存储介质,属于智能交通技术领域,包括无人机和控制中心,无人机用于获取环境参数和无人机机械参数,并从设置在无人机上的湿度传感器中获得湿度数据;判断湿度数据是否大于或等于温度阈值,若是则从...
- 刘玮张鹏张彦铎卢涛李晓林陈灯栗娟张俊杰张飞华鑫邵俊杰