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陈宗尧

作品数：3 被引量：16H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇越障
  • 1篇移动机器人
  • 1篇越障性能
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇通讯系统
  • 1篇微型机器人
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇无线通讯系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇机器人越障
  • 1篇阿基米德螺线
  • 1篇肠道
  • 1篇肠道蠕动

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇陈宗尧
  • 2篇颜国正
  • 1篇林蔚
  • 1篇王坤东
  • 1篇赵忠华
  • 1篇史玉婷

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
关节履带式管道检测机器人越障性能优化被引量：15
2011年
针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化方法求解了该机器人的最大越障高度,并确定了适合的姿态调整方法.Matlab仿真及实验验证了该设计和优化计算对于提高机器人越障性能的有效性.
陈宗尧颜国正王坤东赵忠华
关键词：越障性能
履带式移动机器人系统设计及运动控制技术研究
在一些复杂环境下实施检测、喷涂、焊接等维护检修任务,采用履带式移动机器人携带设备,代替人工实施作业是一种经济且有效的方法。在实际应用中,复杂性工作环境要求机器人具备良好的运动性能和可靠性。为此,本文工作致力于研制出一套可...
陈宗尧
关键词：无线通讯系统运动学模型
文献传递
径向伸长可控的微型肠道蠕动机器人
2012年
针对肠道内特殊的生理结构特征与不同肠段直径的变化，提出了有径向伸长可控的钳位机构的微型肠道蠕动机器人模型。为满足模型需求，设计了阿基米德螺线构成的平面螺旋机构，通过对其自锁能力和伸出杆件的推力的计算验证了此设计模型。机器人控制系统采用分布式设计，本体内电路负责控制机器人单一动作，本体外控制器通过入机接口接收命令后向机器人本体以无线方式发送控制信号。装配完成的机器人实体最大外径约为13．5mm，蜷缩时长度约为50mm，径向伸长量为3．75mm，步距为lOmm，满足模型设计要求。
林蔚颜国正陈宗尧史玉婷
关键词：肠道微型机器人阿基米德螺线
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