陈君毅
- 作品数：118 被引量：258H指数：9
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检公益性行业科研专项上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究被引量：9
- 2019年
- 基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。
- 陈君毅周堂瑞邢星宇熊璐
- 关键词：自动驾驶汽车
- 一种基于场景分类的场景生成方法及其系统
- 本发明涉及一种基于场景分类的场景生成方法及其系统，该方法包括：根据场景分类维度，对场景划分类别，得到场景分类结果；基于场景分类结果，生成相应的场景蓝图；基于场景蓝图进行具体场景采样，通过校验后得到具体场景集。在对场景划分...
- 陈君毅肖文博邢星宇
- 一种汽车防撞横梁结构
- 本实用新型涉及一种汽车防撞横梁结构，该结构包括车架纵梁、弹簧、侧面短梁、吸能盒及防撞横梁主体，防撞横梁主体的两端连接侧面短梁，吸能盒设置在防撞横梁主体内侧的两端，车架纵梁的端部与吸能盒连接，车架纵梁的侧面通过弹簧连接侧面...
- 陈君毅代超
- 文献传递
- 基于HAZOP的自主泊车系统危险事件识别被引量：1
- 2020年
- 自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但是目前缺乏针对该系统的危险识别研究,文中围绕自主泊车系统危险事件的识别展开。首先,依据现有道路车辆安全标准,根据自主泊车系统功能定义建立功能图,基于HAZOP(Hazard and OperabilityAnalysis,危险与可操作性分析)方法,应用引导词得到系统可能的失效;其次,结合运行场景推导整车级危险事件;最后,采用ASIL(Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级)进行评估,得到高风险的危险事件。所识别的危险事件可以为功能安全要求推导提供输入,完善系统安全分析,以提高自主泊车系统的安全性。
- 朱国章陈桢陈君毅
- 关键词：HAZOP
- 考虑场景覆盖率的自动驾驶城市测试道路平面布局最优化方法
- 本文提出了一种基于遗传算法的自动驾驶试验场城市道路平面布局规划方法,面向自动驾驶测试场景需求,将道路平面布局规划问题转变为最优化求解问题。方法首先建立自动驾驶测试场景库;之后计算测试场景库中每个测试场景的道路参数要求,如...
- 邢星宇李如冰周堂瑞陈君毅
- 关键词：自动驾驶汽车遗传算法
- 文献传递
- 自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述
- 2024年
- 行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对评估方法进行了全面比较,揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。
- 熊璐吴建峰邢星宇吴新政陈君毅
- 关键词：自动驾驶汽车风险评估
- 适用于城市行驶工况的电动车动力系统方案的匹配研究被引量：3
- 2012年
- 以上海市中心城区的行驶工况为例,研究适合城市工况行驶的纯电动车动力系统方案。分析上海中心城区统计获得的行驶工况和行驶需求,得出电动车的动力指标和续驶里程需求作为电动车动力系统的设计目标,利用AVL CRUISE软件进行了动力系统的匹配,匹配结果很好地满足了从行驶工况出发的设计要求。
- 周媛陈君毅王宏雁王琪
- 关键词：电动汽车动力匹配
- 一种自动驾驶测试场景中交通参与者复杂度的计算方法
- 本发明涉及一种自动驾驶测试场景中交通参与者复杂度的计算方法，包括以下步骤：S1：获取测试场景中所有类型交通参与者的动力学参数阈值R<Sub>type</Sub>；S2：根据各交通参与者的初始状态和动力学参数阈值R<Sub...
- 陈君毅张灵童马依宁邢星宇吴旭阳熊璐
- 一种行人在环仿真系统及其测试方法
- 本发明涉及一种行人在环仿真系统及其测试方法，其中，系统包括位于运动区域内的多个行人目标，行人目标佩戴有VR眼镜及跟踪器，VR眼镜与PC主机连接，PC主机实时构建包含行人目标模型的仿真虚拟环境，VR眼镜则显示该仿真虚拟环境...
- 陈君毅张灵童周堂瑞邢星宇熊璐
- 一种车辆事故自动报警装置
- 本实用新型涉及一种车辆事故自动报警装置，该自动报警装置与监控中心连接，所述的自动报警装置包括单片机、加速度计、倾角传感器、GPS模块和无线通信模块，所述的单片机分别与加速度计、倾角传感器、GPS模块、无线通信模块连接，所...
- 贾丰源陈君毅王宏雁
- 文献传递
