熊璐
- 作品数：535 被引量：1,244H指数：19
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 车辆电动轮多功能试验台
- 本发明提出了一种车辆电动轮多功能试验台，属于电动汽车技术领域。该试验台包括电源模块、试验台台架主体、垂向加载系统、转向系统以及转鼓系统。电源模块分别与垂向加载系统、转向系统以及转鼓系统连接为其提供动力；试验台台架主体构造...
- 熊璐邵梁陈辛波余卓平陈远龙
- 基于时序表征增强和轨迹修正的多目标联合检测跟踪方法
- 本发明涉及一种基于时序表征增强和轨迹修正的多目标联合检测跟踪方法，包括：在多目标联合检测跟踪过程中，采集环视图像和点云，分别进行特征提取，对提取的特征进行融合，得到多模态融合特征；利用历史轨迹查询向量对当前帧初始化的目标...
- 韩帅田炜熊璐黄禹尧谭大艺王松涛
- 基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法被引量：26
- 2014年
- 文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性.
- 刘飞熊璐邓律华冯源邬肖鹏
- 关键词：车辆工程稳定性判据
- 一种电子机械制动系统接触点识别系统及其方法
- 本发明涉及一种电子机械制动系统接触点识别系统及其方法，该系统包括初始接触点检测装置、正弦位置闭环控制模块以及均值计算模块，该方法包括：检测初始接触点，即制动片与制动盘接触时的电机转子位置；将初始接触点作为正弦位置指令的偏...
- 乔乐卓桂荣李聪聪熊璐
- 面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人
- 本实用新型公开了一种面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人，包括头部、侧臂和中控模块，两个侧臂分别设置于头部两侧，并与头部相互连接，头部和侧臂均连接至中控模块；头部的尺寸适配于目标车辆的车体宽度，可由中控模块控制调整；侧...
- 陈广卢凡葛艺忻余卓平陈辛波熊璐杜嘉彤胡文斐
- 文献传递
- 一种智能汽车多传感器时空融合的自动在线标定方法
- 本发明涉及传感器融合技术领域，具体涉及一种智能汽车多传感器时空融合的自动在线标定方法，包括：同步触发多组传感器进行采集获得与传感器对应的多组采集数据。通过帧间关联的方式获得目标A的轨迹Li。将目标A的轨迹Li进行同一目标...
- 毕欣仝盼盼杨士超熊璐翁才恩张博
- 一种高鲁棒性雷视融合的透雾目标识别方法
- 本发明公开了一种高鲁棒性雷视融合的透雾目标识别方法，属于车辆识别技术领域，基于ROS将毫米波雷达获取的探测数据与相机获取的视觉信息进行融合和改进，发挥毫米波雷达不易受雾霾天气影响的优势，为图像去雾算法提供信息补充，结合驾...
- 毕欣许志秋熊璐张博杨士超
- 一种半主动式踏板感觉模拟器
- 本实用新型涉及一种用于车辆新型制动系统的半主动式踏板感觉模拟器，其包括：制动踏板；用于获取踏板信号的踏板位移传感器及力传感器；踏板力模拟活塞缸；可调节阀口开度的节流阀；电控单元；该半主动式踏板感觉模拟器可用作解耦式制动系...
- 余卓平林健广学令熊璐张义
- 一种带超越离合器的电动汽车机械式自动变速器
- 本发明提出了一种带超越离合器的电动汽车机械式自动变速器，属于电动汽车传动技术领域。该变速器包括变速器控制系统、带超越离合器的两级传动的变速传动机构、换档操纵机构和倒档操纵机构。换档操纵机构包括离心换档操纵机构和同步器换档...
- 熊璐卢泳陵余卓平袁兵
- 文献传递
- 一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法和系统
- 本发明涉及一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像输入训练完成的路面分割模型，将路面图像分割为路面区域和非路面区域；S3：提取分割完成路面图像中...
- 金达冷搏熊璐杨兴余卓平
- 文献传递
