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NOTES-经自然腔道(阴道)内镜下胆囊切除术31例被引量：16: 2009年; 目的:探讨临床开展经自然腔道(阴道)内镜下胆囊切除术的可行性、安全性和优越性。方法:31例胆囊疾病患者行经阴道内镜下胆囊切除术。脐下缘做—5 mm切口,置入腹腔镜引导胃镜和NOTES操作器械经阴道后穹窿15 mm切口进入腹腔。胃镜获得稳定图像后,撤出脐部腹腔镜置入普通腹腔镜操作器械。在胃镜监视下,通过脐部和阴部两把操作器械完成胆囊切除术。结果:31例患者均顺页利完成经阴道内镜胆囊切除术。手术时间60～150 min,平均85 min。未放置引流,无出血、胆瘘等并发症发生。腹壁无明显瘢痕遗留,术后疼痛轻微,平均住院日缩短,医疗花费降低。结论:经阴道内镜下胆囊切除术技术可行,操作安全,相比传统腹腔镜手术有明显优越性,建议在有条件的医院逐步推广应用。; 牛军宋炜樊薇闫明刘恩宇牛卫博彭程林鹏飞王舟王加勇赵传宗贺兆斌徐克森寿楠海; 关键词：胆囊切除术 NOTES 阴道内镜

NOTES新术式:经气管内镜甲状腺切除术动物实验研究被引量：17: 2009年; 目的:探讨一种全新的经自然腔道内镜手术(NOTES)——经气管内镜下甲状腺切除术的可行性、安全性和优越性。方法:采用3只巴马香猪和6只比格犬,利用自制带双通道的气管插管全身麻醉,置入内镜及器械,纵行切开甲状腺上方气管前壁软骨环。在内镜监视下行甲状腺部分或次全切除术。术毕连续或间断缝合气管前壁。结果:3只猪行经气管内镜下甲状腺部分切除术,6只狗行经气管内镜下甲状腺次全切除术,所有实验动物均顺利完成手术,无术中缺氧、窒息、气管梗阻及死亡。拔管后实验动物均自然苏醒,分别于2、4h后处死,观察气管切口缝合严密,无皮下气肿及血肿形成。结论:实验证实,经气管内镜甲状腺切除术是安全可行的。利用自然管腔(气管)作为甲状腺手术入路,保持了皮肤及颈前肌群的完整性,美观无疤痕,开拓了NOTES新领域。; 牛军刘恩宇牛卫博彭程林鹏飞王舟王加勇赵传宗贺兆斌宋炜徐克森闫明樊薇寿楠海; 关键词：NOTES 气管内镜甲状腺切除术动物实验

诸城市公安局笔录管理系统的设计与实现: 笔录是公安机关办案工作的重要组成部分和物质载体,笔录在证据体系中占据着举足轻重的地位,笔录作为证据的证明效力不可忽视。提高笔录制作的水平是提高办案质量的基础和重要内容。为了提升诸城市公安机关笔录工作效率,提升公安民警的执...; 闫明; 关键词：系统设计

经阴道内镜下胆囊切除术可行性研究被引量：2: 2010年; 目的探讨经阴道内镜下胆囊切除术的安全性和可行性.方法回顾性分析2009年5月至11月山东大学齐鲁医院88例行胆囊切除术女性患者的临床资料.其中32例行经阴道内镜下胆囊切除术（NOTES组）,另56例行LC.根据年龄、体质指数、疾病类型、病情严重程度等从56例行LC的患者中选取32例进行逐一配对（LC组）.利用配对t检验比较两种术式术后的疼痛时间、镇痛剂应用剂量、肠蠕动时间、手术时间、下床活动时间、平均住院时间、住院费用等.结果两组患者均顺利完成胆囊切除术.NOTES组和LC组患者术中出血量、手术时间、疼痛程度、镇痛剂应用剂量、肠蠕动恢复时间、下床活动时间、平均住院时间、治疗费用分别为（5.7±1.5）ml、（76±27）min、2.2±0.6、（10±6）mg、（25±5）h、（9±3）h、（2.1±1.2）d、（1.12±0.34）万元和（13.9±3.1）ml、（38±16）min、6.7±1.5、（28±8）mg、（45±8）h、（26±6）h、（4.3±2.1）d、（1.54±0.18）万元,两组比较,差异有统计学意义（t=5.098,-4.712,2.417,3.203,3.089,4.136,4.786,3.917,P〈0.05）.结论经阴道内镜下胆囊切除术安全可行,与LC比较有明显优越性.; 牛军宋炜樊薇闫明刘恩宇牛卫博彭程林鹏飞

基于改进Census变换和自适应权重的立体匹配算法被引量：2: 2022年; 针对传统Census算法过于依赖中心像素,从而易受噪声影响和AD-Census算法不能充分利用不同算法的优势等问题,本文提出了一种改进的Census变换和自适应权重的立体匹配算法。首先利用Census变换窗口内的均值及中心点与四个方向邻域像素的信息,将相近像素点自动归为一类,提高了Census变换对噪声的鲁棒性。其次引入SAD算法与Sobel边缘检测,根据梯度信息来确定SAD与Census变换的权重,提高了算法在不同区域的适应性。最后采用十字交叉域的代价聚合方式及后续优化得到最终的视差图。将不同图像的视差图在Middlebury平台上进行验证,本文所提算法的平均误差为9.33%较AD-Census算法下降了3.39%。较其它算法在视差不连续区域及重复纹理区具有更好的匹配精度,对噪声及光照也具有更好的鲁棒性。; 张杰张杰王增才; 关键词：自适应权重边缘检测

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闫明