许海
- 作品数：20 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于脱扣储释能机理的跳跃机器人
- 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人，包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头，弹簧导柱...
- 杭鲁滨卞怀强蔡进李文星许海付志宇李畅王玉昭陆九如丁洪汉佳乐
- 文献传递
- 多排光伏电池板组清洗装置及清洗方法
- 本发明涉及一种多排光伏电池板组清洗装置和清洗方法，属于光伏电池板清洗领域。多排光伏电池板组清洗装置，包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光...
- 杭鲁滨许海尹伟尹伊裴蔡进付志宇
- 文献传递
- 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析被引量：3
- 2016年
- 针对单孔腹腔镜外科手术对器械尺寸及灵活性要求,设计了一种由柔性杆和钢丝绳组合驱动的四自由度微创手术分离钳。基于方位特征集(POC集)方法进行并联机构结构综合,提出实现腕部关节两转动的4SPS-1U的新型并联机构单元,并通过串联该并联机构单元,实现微创手术器械腕部±90°俯仰和±90°偏转大角度转动。对腕部4SPS-1U并联机构单元正、逆运动学进行分析;根据期望工作空间,确定构造腕关节的并联单元个数,可为进一步新型微创手术器械设计及研究提供理论和应用基础。
- 蔡进杭鲁滨付志宇许海
- 关键词：微创外科手术器械并联机构运动学
- 一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置
- 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平...
- 杭鲁滨李畅许海向洪刚蔡进陆九如卞怀强王玉昭丁洪汉
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- 基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
- 基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构。微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的。机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动...
- 许海杭鲁滨付志宇蔡进
- 关键词：柔性铰链解耦有限元法
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- 柔顺机构拓扑优化设计方法进展
- 现代机械系统正在高速向柔顺方向发展.柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动和能量的一种新型机构.近年来,柔顺机构拓扑优化的研究取得了很大进展,但也面临许多挑战.本文中,对柔顺机构拓扑优化的设计方法(主要包括:...
- 付志宇杭鲁滨蔡进许海
- 关键词：机械工业柔顺机构拓扑优化参数设计
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- 热双金属片挠度值测量精度分析
- 2014年
- 热双金属片挠度值测量是检测其热弯曲一致性及稳定性的重要指标。介绍了热双金属片工作原理,分析悬臂梁法热双金属片热弯曲变形过程中产生的水平位移对各点挠度值测量精度的影响。利用CCD激光位移传感器非接触测量热双金属片被测面各点挠度值,通过补偿水平位移误差提高热双金属片各点挠度值测量精度,并实验验证各点挠度测量值的准确性。
- 蔡进杭鲁滨许海李畅
- 关键词：挠度CCD激光位移传感器
- 基于柔性铰链的具有解耦特性的微动平台
- 基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构.微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的.机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动...
- 许海杭鲁滨付志宇蔡进
- 关键词：机械工业柔性铰链有限元法
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- 三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台
- 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动...
- 杭鲁滨程武山许海蔡进付志宇
- 文献传递
- MCCB双脱扣切换运动过程分析
- 塑壳式断路器操作机构可抽象为机构和构件限位约束所构成变自由度机构,本文分析了塑壳断路器操作机构的合闸运动,解释了合闸过程中机构拓扑和自由度变化,以及奇异位形的脱扣和机构加速现象.
- 蔡进杭鲁滨许海付志宇
- 关键词：塑壳式断路器运动学分析
- 文献传递
