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杭鲁滨

作品数：240 被引量：296H指数：11
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 169篇专利
  • 49篇期刊文章
  • 15篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 46篇机械工程
  • 29篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 11篇金属学及工艺
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 40篇机器人
  • 25篇并联机构
  • 20篇门锁
  • 19篇电动
  • 18篇车门
  • 18篇车门锁
  • 16篇杆机构
  • 15篇汽车
  • 14篇电池
  • 14篇电池板
  • 13篇柔顺
  • 13篇汽车门锁
  • 13篇连杆
  • 12篇运动学
  • 11篇太阳能
  • 11篇太阳能电池
  • 11篇太阳能电池板
  • 10篇传动
  • 9篇弹簧
  • 8篇拓扑

机构

  • 191篇上海工程技术...
  • 40篇上海交通大学
  • 19篇中国石油化工...
  • 12篇东南大学
  • 12篇常州大学
  • 9篇解放军理工大...
  • 7篇国核电站运行...
  • 3篇南昌大学
  • 2篇中国石化
  • 2篇南京工程兵学...
  • 2篇良信电器股份...
  • 1篇工程兵工程学...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇江苏工业学院
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇泛亚汽车技术...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇金陵石化公司
  • 1篇上海电器科学...
  • 1篇上海逸泽实业...

作者

  • 239篇杭鲁滨
  • 91篇黄晓波
  • 40篇王明远
  • 38篇陆九如
  • 36篇李文涛
  • 31篇杨廷力
  • 28篇秦伟
  • 26篇杨国彬
  • 23篇郭辉
  • 22篇付志宇
  • 22篇王君
  • 20篇蔡进
  • 18篇程武山
  • 17篇许海
  • 17篇刘宁宁
  • 17篇王玉昭
  • 16篇李畅
  • 14篇黄立新
  • 14篇陈勇
  • 13篇刘安心

传媒

  • 6篇机械工程学报
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  • 4篇轻工机械
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇机械设计与研...
  • 3篇上海交通大学...
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  • 2篇机械传动
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇机电一体化
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  • 1篇轴承
  • 1篇低压电器
  • 1篇仪表技术
  • 1篇机械与电子
  • 1篇包装工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇江苏石油化工...
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 2篇2024
  • 18篇2023
  • 19篇2022
  • 24篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 22篇2017
  • 23篇2016
  • 20篇2015
  • 13篇2014
  • 14篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 7篇2006
  • 6篇2005
共 240 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型旋拧封口垃圾自动打包装置被引量：3
2015年
针对垃圾自动收集打包处理要求,研制一种新型旋拧封口垃圾自动打包装置,详细阐述了新型装置的同心共驱多指夹紧机构、胶带缠绕封口机构的工作原理;对同心共驱多指夹紧机构和胶带缠绕封口机构运动过程进行受力分析,并根据旋拧摩擦因数求得手指夹持力和胶带缠绕驱动力,为确定单次打包垃圾质量及电机选取提供基础;通过实验分析,该装置有效完成对垃圾袋旋拧封口操作,且运行可靠稳定,具有很高的使用价值。
蔡进杭鲁滨魏炳方王国良陈俊马思轩李文星
关键词：夹紧机构
基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台
本发明涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组...
杭鲁滨侯震宇黄晓波沈铖伟秦伟王君皇甫亚波
文献传递
一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具
本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调...
杭鲁滨章鹏程韩福峰刘立宏黄晓波李文涛韦梁陈君荣
文献传递
一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链
本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链，其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承，以微型轴承滚轮和应急开启连杆滑...
杭鲁滨张佳乐殷传硕秦鹏程陈哲张寅五黄晓波谢宇航沈帅张梓扬侯江梅蔡丽君李文涛钟传磊曲志洋康开东冷海龙
以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构
本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中...
杭鲁滨吴柏锐吴扬黄晓波彭继友朋仁辉钟传磊曲志洋章鹏程王明远黄晓杰康开东冷海龙张佳乐殷传硕陈哲秦鹏程张寅五史数寒黄海李嘉程李百贺
取玻璃盖机械手装置
一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与...
王美龄杭鲁滨王伟雄迟永琳
文献传递
含R、P副空间5杆单回路的过约束分析被引量：2
2001年
对于常规位置分析为一解的空间单回路 ,本文提出了过约束机构存在条件的一种新方法 ,它能有效地区分位置分析的有限解与无穷解 ,并且给出输入输出方程的解析式 ;阐明了过约束机构存在条件包含过约束条件和封闭条件 ,而封闭条件又需探讨其独立性 ;检验了两个已有的 5杆过约束机构的存在条件 ,并进行了适当修正。这一方法为发现新的过约束机构提供了理论依据。
金琼杭鲁滨杨廷力
关键词：单回路
一种多功能子母式海洋生态养殖网箱
本发明涉及养殖设备技术领域，公开了一种多功能子母式海洋生态养殖网箱，包括能够折叠的母网箱和子网箱、以及一个或多个浮力机构，所述母网箱上设置有多个子网箱，所述浮力机构与母网箱相连，用于为整个网箱提供浮力，所述母网箱包括杆状...
杭鲁滨刘子玉李一鸣张梓轩吉子仲殷晓钧高瑶王明远黄晓波白乐乐陈君荣汪千升李苏龙林士森章鹏程黄晓杰苏旭
文献传递
太阳能电池板表面积灰模型仿真研究被引量：4
2016年
太阳能电池板表面灰尘颗粒的沉积严重制约着光伏发电效率,降低了电池板的使用寿命。提出建立灰尘与电池板间耦合关系以及计算清除灰尘作用力的方法;提出3条接触模型等价性假设,并基于离散元与弹塑性理论建立灰尘颗粒与电池板及灰尘颗粒间的力学模型;利用EDEM软件的Hertz-Mindlin with JKR Cohesion模型,仿真模拟电池板表面灰尘分布情况,预测清洗电池板的清洗力大小及清洗区域;分析电池板倾角、风向与电池板和颗粒间作用合力即清洗力的对应关系;为所研制电池板表面积灰清除机器人的清洗力和清洗周期确定提供理论依据。
皇甫亚波杭鲁滨秦伟沈铖玮王君
关键词：太阳能电池板离散元力学模型
一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置
本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地...
杭鲁滨曲志洋黄晓波彭继友吴柏锐钟传磊朋仁辉章鹏程林士森李苏龙易会安李伯仁丁柏松马自江李雪梦朱长林陈光利陶正冷海龙殷传硕张佳乐康开东
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