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袁挺

作品数：121 被引量：339H指数：13
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 23篇农业科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 32篇机器人
  • 20篇温室
  • 19篇穴盘
  • 19篇移栽机
  • 18篇穴盘苗
  • 14篇执行器
  • 14篇末端执行器
  • 13篇番茄
  • 12篇黄瓜
  • 12篇采摘
  • 11篇串番茄
  • 10篇摘机
  • 10篇施药
  • 9篇移栽
  • 8篇图像
  • 8篇农业
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 7篇药箱
  • 7篇农业机械

机构

  • 121篇中国农业大学
  • 2篇浙江工业大学
  • 1篇新疆农垦科学...
  • 1篇加利福尼亚大...
  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 121篇袁挺
  • 87篇张俊雄
  • 59篇李伟
  • 39篇张春龙
  • 36篇谭豫之
  • 32篇陈英
  • 31篇张文强
  • 15篇张宇
  • 15篇李伟
  • 12篇王栋
  • 11篇冯青春
  • 10篇王大帅
  • 8篇张帆
  • 8篇李南
  • 8篇纪超
  • 8篇陈子文
  • 6篇任永新
  • 6篇李熙
  • 5篇黄小龙
  • 3篇孙哲

传媒

  • 10篇农业机械学报
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇中国农业大学...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇机器人
  • 1篇农机化研究
  • 1篇农业工程技术

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 16篇2022
  • 11篇2021
  • 17篇2020
  • 8篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 12篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种锄草机器人的多齿锄刀
本实用新型涉及一种农业机械部件，特别是一种锄草机器人的多齿锄刀，其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：锄刀柄（1）与动力输出装置连接；锄刀臂（2）的上端与锄刀柄（1）固定连接；锄刀盘（3）呈...
李伟李南陈子文张春龙黄小龙王汉斌孙哲袁挺
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一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置
本发明公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。...
张春龙韩孝武汪瀚廖前锋袁挺李伟
一种定位密排货物的平台及其中心定位方法
本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连...
张文强邓学侯泽禹张俊雄袁挺李伟
文献传递
一种全自动肉条分拣机器人系统
本发明涉及一种能实现自动分拣、识别、抓取的全自动肉条分拣机器人系统，包括基座、肉条聚拢机构、机架、转盘、梳肉机构、肉条分拣机构、机械臂和图像采集单元；沿转盘的旋转方向，梳肉机构、肉条聚拢机构、图像采集单元和肉条分拣机构相...
张俊雄宋超宇张文强文永双袁挺
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具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法
本发明涉及一种具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法。移栽机包括机架、送盘机构、低损伤仿形快速取苗装置、输送机构、传动系统、地轮、鸭嘴栽植器和喂苗器；低损伤仿形快速取苗装置可实现上升、下降、旋转动作，取苗支...
张俊雄文永双祝嗣朔王栋袁挺陈英谭豫之
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一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法
本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构，送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、振动板、链条、苗盘底板、从动轴、主动轴、...
陈英王栋文永双祝嗣朔袁挺张俊雄谭豫之
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一种番茄采摘欠驱动末端执行器和番茄采摘方法
本发明提供了一种番茄采摘欠驱动末端执行器和番茄采摘方法。该番茄采摘欠驱动末端执行器安装在番茄采摘机器人的机械臂手腕法兰上；双目深度相机和控制系统获取采摘对象空间位置；双目深度相机固定于支架，捕捉采摘场景图像，控制系统计算...
张俊雄饶伟杰张宇解津一袁挺张文强
一种植保无人机智能施药系统及控制方法
本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测...
李伟王大帅张俊雄袁挺张文强李熙张春龙
一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构
本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其是涉及一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，包括与载体（6）固定连接的机架（5）、用于固定连接刀具的连接板（1）、入土角度调节机构和入土深度调节机构。本发明结构简单，有效，并且加工安...
李伟陈子文张春龙李南袁挺
文献传递
一种对称旋转苗间锄草单元
本发明涉及除草用的农业机械技术领域，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置。本发明采用两把带豁口的盘状锄草刀对称地布置，同时采用齿轮传动，有效实现工作工程中锄草刀的对称同速旋转，以提高锄草...
李伟陈子文李南张春龙黄小龙袁挺
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