陈英
- 作品数：72 被引量：192H指数：8
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺文化科学更多>>
- 采摘装置末端执行器和采摘装置
- 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置，该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒，负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连...
- 陈英廖涛李伟张俊雄
- 文献传递
- 苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真被引量：21
- 2009年
- 为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间.
- 李伟李吉张俊雄陈英任永新
- 关键词：采摘机器人机械臂ADAMS
- 从动螺伞齿轮精锻工艺与试验被引量：4
- 2012年
- 精锻方法成形螺伞齿轮与机加工齿轮相比具有力学性能好、寿命长、材料利用率高等优点。本文开发了一种采用"镦粗—预锻—冲孔—终锻"流程成形从动螺伞齿轮的热精锻工艺方案,针对该工艺方案设计了中心分流的闭式精锻模具,利用有限元分析软件Deform-3D进行工艺流程数值模拟,得出填充情况、成形载荷、齿廓纤维流向等重要信息。在1000t离合器式螺旋压力机上试制出直径为165mm的螺伞齿轮锻件,验证了工艺方案的可行性及有限元模拟的正确性,为螺伞齿轮精锻成形批量生产提供了借鉴。
- 梁好章立预周煊陈英赵扬扬
- 关键词：螺伞齿轮热精锻数值模拟
- 一种汽车后桥从动螺旋锥齿轮精密热锻的方法
- 本发明公开了属于塑性成形技术领域的一种汽车后桥从动螺旋锥齿轮精密热锻的方法。该方法的操作步骤为：首先将事先计算好尺寸的圆柱形坯料加热到1100-1200℃，然后将坯料镦粗，成为圆饼状，然后将镦粗件放入预锻模具中进行预锻，...
- 陈英梁好赵扬扬
- 文献传递
- 基于图像轮廓分析的堆叠葡萄果粒尺寸检测被引量：19
- 2011年
- 提出一种堆叠葡萄果粒尺寸检测算法:首先通过8-邻域轮廓跟踪提取果穗轮廓曲线,然后基于改进的曲线旋转和局部极值判断方法搜索曲线上的凹点,从而将曲线分割成分段圆弧以实现果粒的分割和识别,进而采用最小二乘分段曲线拟合计算果粒直径。通过对巨峰葡萄的检测试验表明,该算法对葡萄果穗的果粒正确识别率在35%左右,用于统计葡萄的平均果粒直径,平均误差为0.61 mm,最大误差为1.69 mm,根据果粒大小分级的准确率为72.7%。
- 陈英李伟张俊雄
- 关键词：葡萄果穗尺寸检测
- 一种多工位自动送料方法及送料装置
- 本发明涉及一种多工位自动送料方法及送料装置，其特征在于：它包括设置在机架上的执行机构、导向机构、驱动装置和传感限位装置，以及控制系统；执行机构包括平行设置的两根步进梁，两步进梁上间隔设置有若干对夹持装置；导向机构包括分别...
- 陈英梁好
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- 具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法
- 本发明涉及一种具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法。移栽机包括机架、送盘机构、低损伤仿形快速取苗装置、输送机构、传动系统、地轮、鸭嘴栽植器和喂苗器；低损伤仿形快速取苗装置可实现上升、下降、旋转动作，取苗支...
- 张俊雄文永双祝嗣朔王栋袁挺陈英谭豫之
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- 一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法
- 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构，送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、振动板、链条、苗盘底板、从动轴、主动轴、...
- 陈英王栋文永双祝嗣朔袁挺张俊雄谭豫之
- 文献传递
- 一种穴盘种苗顶升旋转装置
- 本发明属于现代农业装备技术领域，一种穴盘种苗顶升旋转装置，包括：种苗顶升旋转装置支架（20）、种苗顶升驱动电机（23）、种苗顶升驱动曲柄（22）、第一种苗顶升驱动连杆（211）、第二种苗顶升驱动连杆（212）、第一顶杆支...
- 张文强杨振宇陈英李伟
- 文献传递
- 一种果品分检装置及板栗分检方法
- 本发明涉及一种果品分检装置，该装置包括：机架，驱动单元，输送单元，图像采集与处理单元，分检控制单元，以及分离单元。分检控制单元通过控制驱动单元驱动输送单元，将果品送于图像采集与处理单元区域，由图像采集与处理单元采集其图像...
- 李伟谭豫之敖祥万虎张俊雄陈英
- 文献传递
