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胡杨

作品数:23 被引量:9H指数:1
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学医药卫生更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇苗盘
  • 4篇点云
  • 4篇穴盘
  • 4篇叶片
  • 4篇配准
  • 3篇穴盘幼苗
  • 3篇叶绿
  • 3篇叶绿素
  • 3篇叶绿素荧光
  • 3篇移栽机
  • 3篇幼苗
  • 3篇幼苗叶片
  • 3篇植物
  • 3篇植物病害
  • 3篇执行器
  • 3篇视觉系统
  • 3篇作物
  • 3篇网络
  • 3篇无杆气缸
  • 3篇末端执行器

机构

  • 23篇浙江大学

作者

  • 23篇胡杨
  • 16篇蒋焕煜
  • 7篇周鸣川
  • 7篇蒋卓华
  • 4篇童俊华
  • 4篇吴茜
  • 4篇卢劲竹
  • 3篇崔笛
  • 3篇张利君
  • 2篇王乐
  • 1篇倪奇骏
  • 1篇陈正贝
  • 1篇李建平
  • 1篇邱景图
  • 1篇夏顺仁
  • 1篇陈睿
  • 1篇吕谷来

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇1994
  • 1篇1900
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种适用于已配准多视角有序点云的整体优化方法
本发明公开了一种适用于已配准多视角有序点云的整体优化方法。针对已配准的多视角有序点云,反复执行下列过程,直到达到迭代终止条件:首先对各点云进行三角化,然后通过检查点‑视点连线与三角面相交的情况来进行干涉检查,对于产生干涉...
蒋焕煜胡杨吴茜
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基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测方法
本发明公开了一种基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测方法及装置。该装置放置于光照箱内,蓝色LED灯作为激发光源,呈等边三角形结构,能实现稳定均匀的光照,用于激发植物叶片的叶绿素荧光,彩色高速相机和可调镜头前置红色滤光片...
蒋焕煜卢劲竹崔笛周鸣川胡杨
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一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置
本实用新型公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方,其上部两端各安装一个直线气缸,两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部,纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位...
蒋焕煜蒋卓华施玮囡胡杨张利君
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一种基于人工蚁群的穴盘苗自动化移栽路径优化方法
本发明公开了一种基于人工蚁群的穴盘苗自动化移栽路径优化方法。通过机器视觉方法确定待补苗盘和移栽苗盘的钵苗健康状况以及位置信息,生成苗盘矩阵,并进行正负节点编号,初始化信息素浓度;人工蚂蚁采用轮盘赌的方法选择下一个访问节点...
蒋焕煜蒋卓华周鸣川童俊华胡杨卢劲竹
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一种适用于ToF相机的三维点云自动配准方法及系统
本发明公开了一种适用于ToF相机的三维点云自动配准方法及系统。系统包括漫反射材料铺粘在转台上表面,漫反射材料上间隔设有圆形标记点,ToF相机和可控转台均与计算机相连接。通过ToF相机采集数据,从三维点云中识别转台并结合转...
蒋焕煜胡杨吴茜
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辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置
本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方,其上部两端各安装一个直线气缸,两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部,纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各...
蒋焕煜蒋卓华施玮囡胡杨张利君
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短波多音并传高速数据modem的研究
胡杨
关键词:短波通信调制解调数据传输
一种适用于ToF相机的三维点云自动配准方法及系统
本发明公开了一种适用于ToF相机的三维点云自动配准方法及系统。系统包括漫反射材料铺粘在转台上表面,漫反射材料上间隔设有圆形标记点,ToF相机和可控转台均与计算机相连接。通过ToF相机采集数据,从三维点云中识别转台并结合转...
蒋焕煜胡杨吴茜
温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置
本发明公开了一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置。机架顶部前、后侧分别固定有前挡板和后挡板,两根导轨分别平行固定安装在机架上部两侧的横梁上,每根导轨均安装有两个滑块,位于前挡板和后挡板之间安装有移动平台支架;移动平...
蒋焕煜蒋卓华童俊华周鸣川胡杨
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一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置
本实用新型公开了一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置。机架顶部前、后侧分别固定有前挡板和后挡板,两根导轨分别平行固定安装在机架上部两侧的横梁上,每根导轨均安装有两个滑块,位于前挡板和后挡板之间安装有移动平台支架;移...
蒋焕煜蒋卓华童俊华周鸣川胡杨
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