卢劲竹
- 作品数：19 被引量：29H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于步进电机驱动的精量调节装置
- 本发明公开了一种基于步进电机驱动的精量调节装置。包括CCD摄像机、计算机、流量计、精量调节单元和步进电机驱动器；精量调节单元中步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与调节阀通过联轴器连接，第一齿轮固定在联轴器端面...
- 蒋焕煜周鸣川卢劲竹
- 文献传递
- 基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测方法
- 本发明公开了一种基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测方法及装置。该装置放置于光照箱内，蓝色LED灯作为激发光源，呈等边三角形结构，能实现稳定均匀的光照，用于激发植物叶片的叶绿素荧光，彩色高速相机和可调镜头前置红色滤光片...
- 蒋焕煜卢劲竹崔笛周鸣川胡杨
- 文献传递
- 设施农业内自动移钵机器人的应用研究进展
- 随着社会劳力成本的上升,开发农业机器人代替劳动密集型的传统农业显得更加重要。设施农业苗盘种植系统中,移钵作业工作量大且很重要。该文对穴盘育苗技术兴起以来,国内外自动移钵机器人具有代表性的研究、专利申请和商用机的开发进行了...
- 童俊华蒋焕煜刘岩卢劲竹
- 关键词：机器视觉设施农业
- 文献传递
- 穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器
- 本发明公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆...
- 蒋焕煜童俊华刘岩卢劲竹周伟
- 文献传递
- 对靶变量喷雾实验机控制系统
- 本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机控制系统。包括单片机处理模块、变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块；变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块分别与单片机处理模块连接。本发明实...
- 蒋焕煜周伟徐敏雅卢劲竹
- 文献传递
- 基于步进电机驱动的精量调节装置
- 本发明公开了一种基于步进电机驱动的精量调节装置。包括CCD摄像机、计算机、流量计、精量调节单元和步进电机驱动器；精量调节单元中步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与调节阀通过联轴器连接，第一齿轮固定在联轴器端面...
- 蒋焕煜周鸣川卢劲竹
- 文献传递
- 基于光谱成像技术的植物叶部病害检测研究
- 植物病害是指植物在生物或非生物因素的影响下，发生的形态、生理和生化上的病理变化，会阻碍植物正常生长、发育和结果的进程。精细化管理是全球农业发展的必然趋势，其技术基础是农田信息的获取。其中如何快速实时获取植物病害信息，是实...
- 卢劲竹
- 关键词：植物病害
- 荧光成像技术在植物病害检测的应用研究进展被引量：16
- 2014年
- 植物病害阻碍植物正常生长,对蔬菜产品品质安全造成威胁,病害检测可以有效控制植物病害发展,是提高果蔬品质安全和可持续生产能力的一个重要途径。所有的绿色植物在受到紫外光或可见光激发时,都会发出可见光波段的荧光。基于植物荧光的成像技术,是利用计算机模拟人眼的视觉功能,在不破坏植株外观且不影响其生长的情况下,获取植物的荧光图像,并通过图像处理算法,对植物的健康状况做出判断。本文对荧光成像技术及其在植物病害检测中的研究进行了综述,介绍了荧光成像的原理,分别从叶绿素荧光和其他色素荧光两方面总结了国内外研究现状。与可见光成像、高光谱成像、多光谱成像以及热成像技术相比,该技术具有可获取植物内部信息、受温湿度影响小、不局限于晴天采集、价格合理等优点。
- 卢劲竹蒋焕煜崔笛
- 关键词：植物病害荧光成像技术无损检测
- 一种基于人工蚁群的穴盘苗自动化移栽路径优化方法
- 本发明公开了一种基于人工蚁群的穴盘苗自动化移栽路径优化方法。通过机器视觉方法确定待补苗盘和移栽苗盘的钵苗健康状况以及位置信息，生成苗盘矩阵，并进行正负节点编号，初始化信息素浓度；人工蚂蚁采用轮盘赌的方法选择下一个访问节点...
- 蒋焕煜蒋卓华周鸣川童俊华胡杨卢劲竹
- 文献传递
- 基于光谱成像技术的植物健康状况检测方法及其装置
- 本发明公开了一种基于光谱成像技术的植物健康状况检测方法及其装置。其照明单元中等边三角形支架的每边均有一个蓝色LED、白色LED，同样颜色的三个LED灯形成一个等边三角形，能实现均匀的光照；光源控制器控制两种LED灯相互转...
- 蒋焕煜卢劲竹
- 文献传递
