2024年11月8日
星期五
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江红祥
作品数:
303
被引量:126
H指数:7
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
中国博士后科学基金
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
刘送永
中国矿业大学机电工程学院
沈刚
中国矿业大学
朱真才
中国矿业大学
杜长龙
中国矿业大学机电工程学院
崔新霞
中国矿业大学
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供职机构
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机构
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作者
303篇
江红祥
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刘送永
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2012
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2011
3篇
2010
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303
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一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法
本发明公开了一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法,所述工艺为基于一种巷道综合掘进成套装备掘进系统的设备布置工艺,所述一种巷道综合掘进成套装备掘进系统包括综合掘进成套装备、协同定位控制系统、分布式无线通讯收发...
刘送永
朱真才
崔玉明
李洪盛
江红祥
许少毅
张德义
孙敦凯
李思成
一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法
一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法,装置包括底座、竖直导杆座、竖直导杆、活动块、水平导杆、电动马达Ⅰ、齿轮Ⅰ、电动马达Ⅱ、齿轮Ⅱ、电动马达Ⅲ、截齿架、电动马达Ⅳ、定位截齿、齿座、截割头体、截割头体固定台、齿...
蔡芝源
江红祥
刘送永
孟德光
孟德远
刘后广
文献传递
一种堆垛机器人夹持式末端执行器及夹持方法
本发明提供了一种堆垛机器人夹持式末端执行器及夹持方法,属于木工家具生产流水线技术领域。堆垛机器人夹持式末端执行器的承重板上设有夹持机构,夹持机构包括两个相对移动的夹持部,双输出轴电动机的两个驱动轴经联轴器通过梯形螺杆与夹...
刘送永
顾聪聪
刘后广
江红祥
李允旺
陈毅
谢奇志
文献传递
一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置
本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置,包括搅拌料仓、吸料管道、旋风收集器、旋风出风管道、真空泵、关风机、喷射器、喷射器入气管道、长距离输料管道和主气源空压机。本煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置是根据井下气源充...
刘送永
纪云
周甲伟
江红祥
沈刚
李伟
唐玮
王浩东
文献传递
一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人
本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人,包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构,滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端,旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置,...
江红祥
夏超
朱真才
刘送永
沈刚
司垒
许少毅
江帆
李洪盛
王欧国
文献传递
一种电机驱动超高压脉冲射流辅助机械冲击破岩设备
一种电机驱动超高压脉冲射流辅助机械冲击破岩设备,包括设备壳体、其前端的钻头和其外部的电机驱动装置、供水装置,设备壳体内从前到后依次设有钻头连接管、活塞腔和曲轴连杆活塞机构,钻头与钻头连接管相连且二者内部具有相连通的射流水...
江红祥
孟德光
刘送永
周达
贾新庆
田超
李洪盛
文献传递
一种滚筒式采煤机截割部
一种滚筒式采煤机截割部,包括摇臂壳体、截割电机、摇臂减速箱、行星齿轮机构、截割滚筒。所述的截割电机直接横向安装在摇臂壳体内,电机通过螺栓固定在摇臂壳体内。截割部机械传动包括摇臂减速箱和行星齿轮减速机构,自成独立的传动部件...
刘送永
杜长龙
江红祥
王扬州
苏云辉
许瑞
文献传递
基于粒子群算法的螺旋输送机多目标优化设计
被引量:5
2011年
以螺旋输送机的重量最小和输送效率最大作为数学模型的2个目标函数,螺旋体的结构参数为设计变量,建立了螺旋输送机的多目标优化模型,并用粒子群算法编程求解数学模型。求解优化结果表明,螺旋输送机的重量减少8.2%,输送效率提高4.5%,对螺旋输送机的优化设计具有一定的指导意义。
徐展
江红祥
关键词:
螺旋输送机
多目标
粒子群优化算法
一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺
本公开涉及土层或岩石的钻进领域,尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括:钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器;钻头与传扭接头通过剪切销连接;传扭接头与钻杆连接;钻杆...
刘送永
王焱
徐保龙
江红祥
李洪盛
刘后广
王威
崔新霞
孟德远
顾聪聪
王雨柔
系列薄与极薄复杂煤层开采设备研究
杜长龙
刘送永
李建平
唐芙蓉
蔡慧娟
李艳华
王扬州
冯相坤
胡恒振
王利智
苏云辉
董璇璇
王清华
付林
高魁东
江红祥
系列薄与极薄复杂煤层开采设备包括:ZMY550/165型全液压螺旋钻采煤机、MZ型钻机式采煤机两种钻式采煤机和MG150/345-W型、MG150/345-WDK型、MG180/420-WD型、MG180/435-W型四...
关键词:
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采煤机
液压系统
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