刘送永
- 作品数：516 被引量：680H指数：15
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统
- 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统，高压水箱经安全阀与分水阀连通之后，第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通，第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀，第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接；在超高压混料...
- 江红祥蔡芝源刘送永杜长龙郭楚文孟德光李洪盛刘后广孟德远
- 文献传递
- 一种坚硬岩体无炮掘进装置
- 本发明公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯钻头、圆形滚刀、动力悬臂、升降油缸、回转架、机体架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了...
- 江红祥孟德光刘送永杜长龙李洪盛吴洪状
- 一种多滚刀分段式楔裂坚硬岩体方法
- 本发明公开了一种多滚刀分段式楔裂坚硬岩体方法，本方法所用的设备为特制一体化的破岩装置，破岩装置上安装有盘形滚刀和切缝装置；具体方法为在掘进坚硬岩体前，首先在岩体上钻出先导孔，然后通过切缝装置在坚硬岩体上切割出一系列预制缝...
- 江红祥朱真才刘送永沈刚蔡芝源
- 文献传递
- 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移动，通过升降液压缸调整待换接钻杆在送钻平...
- 刘送永姬会福江红祥周公博沈刚王水林李伟唐玮
- 文献传递
- 巷道掘进机健康管理研究现状及展望被引量：4
- 2021年
- 掘进机健康管理技术通过对大量监测数据进行分析处理,动态掌握掘进机运行状况,并对各类故障进行预测预报,从而提高掘进机运行的安全性,降低事故发生率及损失,减少设备维护成本。指出巷道掘进机健康管理的关键技术为工作状态参数提取、全状态健康管理、剩余使用寿命估计和远程监测,总结了4项关键技术的研究现状,指出目前对于复杂机械设备剩余使用寿命预测的研究基本不考虑工况变化,仍停留在理论仿真和实验室试验阶段,若使该技术得到应用,必须考虑变工况条件;提出了掘进机健康管理的研究方向,包括掘进机微弱故障诊断方法、掘进机监测多信息融合技术、掘进机关重件与保养件寿命估计方法及油液污染度评估、数字孪生技术在掘进机健康管理中的应用。
- 刘送永刘强
- 关键词：巷道掘进机故障诊断健康管理
- 仿蜥蜴肌腱牵引的矿用搜救机器人眼研究
- 2024年
- 针对井下环境复杂、巷道狭窄以及目前搜救机器人普遍存在的探测角度小、响应速度慢等问题,模仿蜥蜴眼肌腱牵引的生理结构设计矿用搜救机器人仿生眼。采用STM32单片机和蓝牙通讯技术控制仿生眼的运动,在远程终端上实时显示仿生眼捕捉到的视觉信息。模型仿真及样机测试结果表明,所设计的八自由度矿用搜救机器人仿生眼视觉系统,具备俯仰、偏航、滚动三转动自由度的360°全方位搜寻能力,其角速度能够满足快速性的要求,有效实现了搜救机器人视觉系统视角大、响应快、独立性强等特点,提高了搜寻效率和范围。
- 陈自远张贯宇吴佳贤张琨泽刘送永刘后广
- 关键词：视觉系统仿生眼搜救机器人
- 复杂煤层机械化开采工艺及装备研究
- 李建平杜长龙刘送永王燕宁崔新霞江红祥高魁东付林邢邦圣仇文宁蔡慧娟苏云辉
- 薄与极薄、夹矸等复杂煤层在中国分布广泛，在中国重点煤炭企业中，绝大多数矿井中都赋存薄煤层，且含有大量夹矸。由于中国薄煤层开采机械化程度低，赋存条件复杂，开采难度和安全隐患大，致使薄煤层产量不高，开采效率低。薄煤层作为解放...
- 关键词：
- 关键词：煤炭企业
- 五钻头进出风钻式采煤机
- 一种五钻头进出风钻式采煤机，适用于煤层倾角<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="6" imgContent="undefined" imgFormat="GIF" wi="16...
- 刘送永江红祥崔新霞付林谭长均刘增辉刘晓辉
- 文献传递
- 在线建模的开关磁阻电机四象限运行无位置传感器控制被引量：16
- 2012年
- 基于在线建模提出了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立了以相电流和磁链为输入、转子位置角度为输出的径向基神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对开关磁阻电机进行了在线建模。提出了静止状态下激励脉冲法与运行状态下滑模观测器相结合的四象限运行无位置传感器控制策略,实现了电机无传感器运行。实验结果表明,电机转子位置估计误差小于2,象限间切换可靠,具有良好的动态和静态性能,为大功率开关磁阻电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。
- 张旭隆谭国俊蒯松岩刘送永王其虎
- 关键词：开关磁阻电机神经网络无位置传感器四象限
- 煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究
- 2024年
- 开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意位姿下的截割头循迹跟踪控制。在掘进机两种不同的机体位姿下进行了截割头循迹跟踪控制试验,试验结果显示最大轮廓误差分别在48 mm和52 mm(约2.14%与2.32%)以内,验证了提出的掘进机自定位截割控制方法的有效性。
- 刘送永吴洪状程诚宋明江崔玉明
- 关键词：巷道掘进机位姿检测轨迹跟踪控制
