杨明
- 作品数：44 被引量：289H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信交通运输工程更多>>
- 基于项目的温室气体减排量评估技术规范 电能替代项目
- 蒋利民卜凡鹏李文康重庆刘敦楠王博王鑫李建锋李德智唐人虎肖勇马翠梅成岭张静林晶怡秦煜周密贾俊青杨洋徐杰彦朱婧苗伟杰袁昊杨明田立亭巴蕾李宁张一鸣李再忠杨尉薇薛金会刘卫东张国柱张钧泰李建星张志强龚世敏纪陵丁屹峰郑永奇朱义东李磊王朝亮王者龙赵建立张剑罗潘王涌张宁陈永权王兆华苏娟方明慧瞿世鹏吴亚辉顾丹虹唐进韩曙东刘晓欣王舵
- 2023年度胰腺癌系统治疗研究进展被引量：3
- 2024年
- 胰腺癌是全球常见的致死性肿瘤之一,大部分患者在确诊时已处于局部进展期甚至发生远处转移,失去了手术机会;而成功接受手术的早期患者,在术后也极易复发转移,预后不佳。系统化疗是晚期胰腺癌患者的主要治疗方式,因而不断探索新的化疗方案对改善患者的生存具有重要意义。此外,系统化疗已逐渐应用于围手术期胰腺癌的治疗,以提高手术的切除率、延缓复发、延长总生存时间。近年来,精准靶向治疗和免疫治疗在胰腺癌中广泛开展,以期有新的治疗突破。本文对2023年度胰腺癌系统治疗的最新进展进行综述。
- 王昭月杨明周军
- 关键词：胰腺癌化疗靶向治疗免疫治疗
- 面向集成电路互连电容提取的多介质格林函数预刻画方法
- 本申请提出一种面向集成电路互连电容提取的多介质格林函数预刻画方法。该方法包括：根据给定的集成电路互连工艺信息，利用立方体转移区域格林函数表的几何对称性，对若干种含多介质层的转移立方体进行压缩形式的预刻画，获得压缩的预刻画...
- 喻文健杨明
- 文献传递
- 面向智能交通系统的图像处理被引量：40
- 2001年
- 图像处理在智能交通系统（ＩＴＳ）中扮演着极其重要的角色。文章综述了目前ＩＴＳ领域中所广泛采用的图像采集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。
- 杨明宋雪峰王宏张钹
- 关键词：图像处理智能交通系统计算机视觉图像采集设备
- 基于网格状纹理的简易摄像机标定方法被引量：13
- 2002年
- 摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定。实验结果表明,该方法是可靠有效的。
- 宋雪峰杨明王宏
- 关键词：摄像机标定HOUGH变换机器人视觉
- 基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障被引量：66
- 2000年
- 为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR-
- 杨明王宏何克忠张钹
- 关键词：移动机器人激光测距雷达环境建模避障
- Windows环境下机器人三维实时动画仿真被引量：28
- 1999年
- 该文通过对一个机器人机械手三维实时动画仿真系统ＲＭＳ的介绍与分析，阐述了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点。
- 杨明王宏张钹张钹
- 关键词：机器人仿真机器人运动学RMS
- KRAS G12C突变胰腺癌1例病例报道及文献回顾
- 2024年
- KRAS G12C突变已被证实为多种实体瘤的致癌驱动因子,相关靶向抑制剂近年来取得了突破性进展。本文报道了1例KRAS G12C突变胰腺癌患者应用化疗联合sotorasib治疗,显著延长了患者的无进展生存时间。该病例提示了对胰腺癌患者应用高通量测序技术检测KRAS突变的必要性和化疗联合靶向治疗的有效性及可能性。此外本研究回顾了既往文献中KRAS G12C突变在胰腺癌中的研究进展。
- 李亚旋杨明周军
- 关键词：胰腺癌化疗高通量测序技术
- 悬浮随机行走电容提取中多介质格林函数表的快速生成被引量：4
- 2021年
- 为加速悬浮随机行走预刻画,利用了多介质格林函数本身的对称性,通过增加虚拟齐次纽曼边界,将有限差分空间离散区域缩减至原本的1/4,从而显著减小了差分矩阵的规模,加速了多介质格林函数表的生成.一般多介质格林函数表的对称性在理论上得到了证明.所提出的数值计算方法基于C++编程实现,其效率和正确性在一台32核服务器上通过数值实验得到了验证.实验结果表明,文中快速生成方法在达到超过8倍加速比的同时,取得了与原始有限差分方法结果完全一致的多介质格林函数表,显著减少了悬浮随机行走电容提取方法预处理的时间.
- 杨明喻文健
- 关键词：有限差分电容提取狄利克雷问题
- 原发性肝癌综合治疗降期后根治性手术1例
- 2023年
- 患者男性,59岁,因"发现肝肿瘤1周"于2021年10月收入我院。患者1周前无明显诱因出现右上腹饱胀,逐步加重,外院MRI检查结果提示"肝脏多发占位,恶性可能性大",为进一步治疗就诊于我院。体检:全身皮肤巩膜无黄染,腹平坦,无静脉曲张,轻度压痛无反跳痛,无移动性浊音。既往无肝炎病史;2型糖尿病8年,胰岛素控制可;高血压病12年,口服药物控制可。否认传染病及肝胆系统家族病史。实验室检查:肝炎病毒相关检查结果均为阴性,肝功能Child-Pugh分级A级(5分),甲胎蛋白644.02μg/L,血常规、凝血功能未见异常。腹部钆塞酸二钠增强MRI检查结果显示,肝内可见多发结节、肿物影,较大者位于左半肝,大小约120 mm×96 mm×79 mm,门静脉左支癌栓填充进入门静脉主干,可见强化;肝脏7段肿瘤最大径36 mm;肝脏6段肿瘤最大径20 mm(图1)。初步诊断:肝癌合并门静脉癌栓形成(中国肝癌分期-Ⅲa期);2型糖尿病;高血压。
- 王鹏飞王学栋杨明张跃伟黎功董家鸿
- 关键词：肝胆系统家族病史根治性手术
