李志鑫
- 作品数：41 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- C型导叶端面智能化堆焊技术研究
- 2024年
- 针对大型水力C型导叶,具有典型的曲面构型,导叶端面啮合部位要求在机械粗加工后,堆焊一层5mm厚度的奥氏体不锈钢耐磨抗腐蚀层。传统人工堆焊,存在劳动强度大,生产效率低,生产成本高,堆焊质量不稳定,堆焊返修率高等问题。使用现有的机器人焊接系统,配合工装夹具固定导叶,应用机器人运动控制系统CAM,进行路径规划,实现机器人智能堆焊层熔覆。经过对C型导叶的批量堆焊处理,计算堆焊效率提高25%,单件堆焊成本降低40%,<0.3mm的有效体积坑洞,合格率达到98%以上。总体经济效益,技术价值等有明显改善。
- 李志鑫李明勋潘天宇姚俊飞李毅
- 关键词：堆焊机器人
- 一种筋膜枪
- 本实用新型属于筋膜枪技术领域，具体涉及一种筋膜枪，包括机体，机体内设有驱动机构、传动机构以及球头连接柄，传动机构包括两传动单元；每组传动单元均包括相互连接的第一传动臂、第二传动臂以及第三传动臂；两第一传动臂均与驱动机构的...
- 李毅戴伊威朱辰炜郭明飞李志鑫李研彪
- 一种硬脆陶瓷材料在磨粒加工后表面切削深度分布测定方法
- 一种硬脆陶瓷材料在磨粒加工后表面切削深度分布测定方法，该测定方法包含以下步骤：1)建立磨粒与工件间磨削力模型及磨粒与磨具结合剂间磨削力模型，决定磨粒对工件的切削深度的磨粒工件间法向力：2)在研磨过程中，磨粒在法向方向受力...
- 吕迅袁巨龙李志鑫
- 文献传递
- 三支撑双组控多冗余磁轴承系统
- 三支撑双组控多冗余磁轴承系统，包括下底座、上底座、磁轴承组件和主轴，磁轴承组件包括定子铁芯，定子铁芯内设有转子铁芯、永磁体组、第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈，永磁体组、第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈套接于...
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- 一种钢包下渣检测水模型实验平台
- 一种钢包下渣检测水模型实验平台，包括模拟钢包容器，所述模拟钢包容器设置在模拟中间包容器的上方，其内放置有模拟钢渣颗粒；所述模拟中间包容器的中间包容器本体底面上安装有所述循环注水装置的微型潜水泵，所述微型潜水泵与导流管连接...
- 谭大鹏计时鸣李志鑫
- 文献传递
- 一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套及其交互方法
- 本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套，包括壳体、触摸屏、控制器、手背板、柔性驱动器、驱动绳和若干个指外骨骼，触摸屏固定安装在壳体上，壳体与手腕固定连接，控制器和柔性驱动器均安装在壳体...
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- 一种钢包下渣检测水模型实验平台
- 一种钢包下渣检测水模型实验平台，包括模拟钢包容器，所述模拟钢包容器设置在模拟中间包容器的上方，其内放置有模拟钢渣颗粒；所述模拟中间包容器的中间包容器本体底面上安装有所述循环注水装置的微型潜水泵，所述微型潜水泵与导流管连接...
- 谭大鹏计时鸣李志鑫
- 文献传递
- 一种六足宠物机器人及其交互方法
- 本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种六足宠物机器人及其交互方法，包括壳体、控制模块、超声波传感器、电源模块、摄像头、扬声器、运动足驱动总成和六个运动足，控制模块、扬声器、运动足驱动总成和电源模块均固定安装在壳体内，超声...
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- 磁轴承支撑的永磁同步电机及其磁轴承
- 磁轴承支撑的永磁同步电机及其磁轴承，包括电机安装座、电机轴和磁轴承，电机轴转动安装在电机安装座内，在电机轴的两端均安装有磁轴承，在电机安装座上安装有轴承安装件，磁轴承安装在轴承安装件上，采用磁轴承采用双磁链回路，永磁体磁...
- 李志鑫
- 文献传递
- 一种硬脆陶瓷材料在磨粒加工后表面切削深度分布的测定方法
- 一种硬脆陶瓷材料在磨粒加工后表面切削深度分布测定方法，该测定方法包含以下步骤：1)建立磨粒与工件间磨削力模型及磨粒与磨具结合剂间磨削力模型，决定磨粒对工件的切削深度的磨粒工件间法向力：2)在研磨过程中，磨粒在法向方向受力...
- 吕迅袁巨龙李志鑫
- 文献传递
