李研彪
- 作品数：473 被引量：220H指数：9
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 利用链环加载的用于轴承摩擦磨损实验的真空实验装置
- 本发明公开了一种利用链环加载的用于轴承摩擦磨损实验的真空实验装置包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空...
- 沈季胜单晓杭曹鸿淼李研彪叶必卿
- 文献传递
- 气囊抛光技术及其研究现状被引量：32
- 2010年
- 气囊抛光能够获得稳定的材料去除特性和高质量的抛光表面。回顾了气囊抛光的工作原理、特点和发展现状,对气囊抛光的关键技术进行了比较分析,包括抛光工具,进动抛光,脉动抛光,磁流体抛光,驻留时间,边缘控制和过程控制,抛光轨迹规划,磨粒场及气囊抛光应用等。研究结果表明,气囊抛光是一种值得关注的自由曲面高效精密抛光方法。
- 计时鸣张利金明生李研彪万跃华
- 关键词：气囊抛光
- 一种并联机器人运动平台的运动学标定方法及装置
- 本发明公开了一种并联机器人运动平台的运动学标定方法及装置，属于机器人运动学标定领域。所述装置包括5PUS‑RPUR并联机器人运动平台、GTS运动控制板卡、伺服电机模组、IMU560惯性传感器和上位机；上位机通过运动控制板...
- 李研彪叶家铭顾云飞朱奕名王标李家盛吴晨涛
- 一种拟人机器人的四肢及躯干机构
- 本发明公开了一种拟人机器人的四肢及躯干机构，包括主躯干、左臂、右臂、左腿和右腿，所述左臂和右臂均通过顶端基座古连在主躯干上，主躯干的底面连接第三动平台的顶面，第三动平台通过第七运动链和第八运动链连接躯干部基座，躯干部基座...
- 赵章风李研彪孙鹏张利计时鸣
- 文献传递
- 钛合金人工关节曲面湍流精密加工新方法及其专用装置
- 钛合金人工关节曲面湍流精密加工新方法，在钛合金人工关节假体的外表面构建一约束流道，将磨粒流通入到所述的约束流道中，在湍流状态下对所述钛合金人工关节假体的外表面进行研磨抛光。本发明所述方法的专用装置，包括钛合金人工关节假体...
- 张利许亚敏曾晰文东辉谭大鹏计时鸣李研彪袁巧玲
- 文献传递
- 一种面向pvc凝胶材料的3D打印机
- 一种面向pvc凝胶材料的3D打印机，包括原料供给装置、打印喷头装置、打印驱动装置和空气净化装置，原料供给装置与打印喷头装置连接，通过原料供给装置给打印喷头装置提供3D打印原料，打印驱动装置安装在打印喷头装置的下方，使得打...
- 郭明飞李毅陈泰民施亦非孙鑫李翔龙李研彪
- 文献传递
- 一种数字流体与连续流体复合控制的液压阀单元及其控制方法
- 本发明公开了一种数字流体与连续流体复合控制的液压阀单元及其控制方法。液压阀单元包括一个三位四通比例阀和四个两位两通高速开关阀；其中四个所述的开关阀均安装在所述的比例阀内；比例阀内的油路可以按进油口、P口、A(B)口、负载...
- 钟麒帅琨王军何贤剑谢耿李研彪
- 皮核类果蔬绿色智能加工生产线关键技术及应用
- 2022年
- 针对我国果蔬加工装备落后,无法满足自动化程度高、绿色高附加值的需求这一瓶颈问题,项目研发了一批果蔬加工核心装备机构,攻克了一批果蔬采购加工装备共性技术难题,发明了一系列果蔬成套加工装备(图1),并将项目成果用于果蔬绿色智能制造产业链,节约了大量劳动力,提高了生产效率,提升了加工后果蔬产品的市场认可度,打破了国外技术的垄断.
- 李研彪金明生张全曾晰赵军周玉林
- 关键词：加工生产线果蔬加工果蔬产品
- 一种基于凝胶驱动器的夹爪
- 本实用新型公开了一种基于凝胶驱动器的夹爪，包括凝胶驱动器，还包括外壳，所述外壳内设有凝胶驱动器，所述凝胶驱动器下方连接有推拉机构，所述推拉机构连接夹爪机构，所述凝胶驱动器收缩或回复带动推拉机构上拉或下推；推拉机构上拉时，...
- 李毅郭明飞洪叶晖李研彪
- 文献传递
- 一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及其系统
- 本发明公开了一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及系统，系统由多个可实现多级数控制的液压阀组装单元组成，整个系统对外至少保留一个P口、一个T口，一个A口和一个B口；可实现多级数控制的液压阀组装单元包括控制单元阀块，所述的...
- 钟麒帅琨王军何贤剑谢耿李研彪
- 文献传递
