曹邦武
- 作品数：16 被引量：93H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L_2-增益控制被引量：5
- 2003年
- 基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识 ,简化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统 ,因此其结果具有一般性。最后 。
- 陈谋姜长生吴庆宪曹邦武
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒控制自适应控制
- 基于小波神经网络的自适应飞/推控制系统设计
- 2003年
- 基于小波神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用小波神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H∞控制器用于减弱外部及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后基于所设计的控制方法对新一代歼击机设计了飞/推控制系统,并对飞机作大迎角机动仿真.仿真结果表明所设计的飞/推控制系统是有效的,同时验证了所设计的非线性控制方法是有效性的.
- 陈谋姜长生吴庆宪曹邦武
- 关键词：小波神经网络自适应控制飞行控制推力控制飞机
- 电视指令制导空地导弹对目标的毁伤性能研究被引量：7
- 2004年
- 根据电视指令制导空地导弹的作战使用特点,建立了目标易损性计算模型,给出了导弹对目标的毁伤等级和简化的毁伤树,通过它能够分析导弹对地面目标对应于某一毁伤等级的毁伤概率,进而得到达到这一等级需发射的导弹枚数,为导弹的作战使用提供指挥决策信息。
- 曹邦武姜长生杨满忠
- 关键词：目标易损性作战效能
- 一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计被引量：7
- 2005年
- 针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。
- 曹邦武姜长生
- 关键词：回馈递推滑模飞行控制
- 空地导弹制导与控制关键技术研究
- 本文对电视指令制导空地导弹的制导和控制系统及其作战使用过程相关问题进行了深入的研究，主要内容如下：
一、研究了电视指令制导空地导弹有关制导与控制的各个子系统的建模问题。分析了空地导弹捷联惯导系统误差;建立了电视...
- 曹邦武
- 关键词：空地导弹控制系统制导系统捷联惯导惯导系统电视导引头
- 基于模糊控制的倒立摆控制系统研究被引量：1
- 2002年
- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.
- 林雪原李廷军宋里宏曹邦武
- 关键词：倒立摆模糊控制器计算机仿真
- 基于有限状态机理论的电视指令制导导弹攻击过程研究被引量：1
- 2007年
- 建立了电磁干扰条件下电视指令制导导弹攻击过程中的机弹数据链模型,分析了电磁干扰对导弹攻击过程的主要影响因素,而后基于有限状态机理论,建立了导弹攻击模态转换模型,并引入了状态转换因子以将导弹攻击目标过程中的各种状态联系起来,通过仿真研究了电磁干扰各参数对机弹数据链和导弹攻击过程的影响。
- 曹邦武姜长生
- 关键词：有限状态机电磁干扰导弹数据链
- 基于进化策略的模糊控制系统优化设计方法被引量：1
- 2002年
- 提出了一种改进的基于进化策略的算法 ,研究了模糊相似度、规则一致度的概念 ,将其量化从而影响模糊系统的进化过程 ,以根据样本数据设计出具有完备性、一致性和紧凑性的模糊系统。仿真结果表明 ,即使在学习样本较少的情况下 ,应用本文提出的方法 ,依然可以设计出具有完备性、一致性和紧凑性的模糊系统 ,而且该系统对初值不敏感 ,具备泛化能力。
- 曹邦武姜长生文戎陈谋
- 关键词：进化策略模糊逻辑隶属函数模糊控制器模糊系统
- 一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计被引量：5
- 2003年
- 对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示 ,因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。
- 陈谋姜长生吴庆宪曹邦武
- 关键词：不确定性LMI分散鲁棒控制
- 一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计被引量：3
- 2003年
- 对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于 SDRE控制的最优滑模控制方法 .该方法采用两环控制结构 ,外环控制器的设计采用基于依赖状态的 Riccati方程最优控制 ,用以产生最优滑模面 .内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感 .同时提出了两种求解依赖于状态的 Riccati方程的方法 ,所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性 .最后通过一个仿真算例 ,验证了该控制方法的有效性 .
- 陈谋姜长生吴庆宪曹邦武
- 关键词：串级系统非线性系统滑模控制
