张文龙
- 作品数:6 被引量:23H指数:2
- 供职机构:解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 数据手套的超声定位
- 数据手套是虚拟现实系统中重要的人机交互设备,定位系统是数据手套中一个重要的组成部分。本文讨论了超声波的特点,利用超声波定向发射测距原理来实现数据手套具有六自由度的实时精确定位,提出了进行超声波定位的算法,并简要介绍了超声...
- 姜逸山张文龙
- 关键词:手套超声波
- 数据手套中智能化数据处理技术的研究被引量:2
- 2006年
- 该文针对数据手套应用过程中出现的布置在手套上传感器的零位、测量范围易变;从传感器获取的数据波动大;手套固有的动作牵连,引起的传感器输出耦合;动作的智能判断;非线性修正等问题,进行了深入的研究。提出了自动调零和调幅中的软硬件结合方法;行之有效的数据的预处理技术;传感器数据的实时解耦;手势的智能判断等相应的解决方法,满意地解决了数据手套应用中的各种问题。
- 张文龙杨辉
- 关键词:数据手套虚拟现实数据处理智能化
- 训练仿真器模糊建模的方法被引量:1
- 2000年
- 评价训练仿真器数学模型的好坏 ,主要是看采用该模型构成的仿真系统给受训者在动静态感受上是否与操作实物相接近。鉴于训练仿真器的这一特点 ,提出了一种基于操作人员感受的模糊建模方法 ,即选择某一种与“感受”模态相关的数学模型结构 ,把熟练操作人员操作仿真器与以往操作实机“感受”的差别作为模糊化环节的输入量 ,再由模糊规则调整有关参量直至二者动静态感受相一致为止。通过实例仿真 ,说明此方法行之有效。
- 张文龙王雪飞
- 关键词:训练仿真器数学模型
- 虚拟现实中利用MSComm控件设计串行通信被引量:3
- 2005年
- 对于进行数据采集和处理的微机系统 ,常要把数据传输到主计算机中作进一步的分析和利用。实现与主机的数据通信 ,现在普遍采用串行口与主机进行通信。编写串行通信程序在不同的操作平台下 ,方法不同 ,效率也不同。该文主要研究了在Windows平台下利用微软控件 -MSComm控件的编程方法。因为串行通信编程是一件复杂和伤脑筋的工作 ,所以先介绍MSComm控件的工作模式、属性以及事件 ,再以炮兵分队虚拟现实训练系统中数据手套与主机的串行通信为例 ,阐述了串行通信的编写方法 ,最后总结了串行通信的编写经验。通过实践证明该方法能够提高软件的开发效率 ,便于程序的管理和维护。
- 蔡春生张文龙赵荣建肖维
- 关键词:虚拟现实串行通信
- 基于操作员感觉的训练仿真器建模方法
- 2003年
- 训练仿真器的基本要求是使受训者得到与操作实机时相一致的动静态感觉。一个好的数学模型的建立是实现感觉匹配的关键。提出了一种基于感觉的建模方法 ,其基本出发点是把操作感受看作对象响应的“快慢”、“趋势”、“振荡感”和恰当的组合 ,它们是由数学模型的零极点及其分布所决定 ,通过一定的模型结构和模型参数选择的方法 ,使数学模型的零极点及其分布和感觉相匹配。给出建模的具体步骤和实例 ,仿真结果证实模型与被仿真对象不仅“快慢”、“趋势”、“振荡感”一致 ,而且二者响应曲线非常接近。
- 张文龙
- 关键词:仿真训练仿真器
- 虚拟现实与数据手套的研究被引量:18
- 2005年
- 首先介绍了虚拟现实技术的概念、模型、系统构成及其分类,阐述了其主要技术特征和研究现状及应用前景。然后重点介绍在虚拟现实技术中重要的人机接口之一———数据手套,在对比分析几种不同类型数据手套性能的基础上,讨论了自行设计的数据手套的工作原理及其对实时系统的处理。最后,阐述了数据手套今后的研制发展方向。
- 张文龙贺申
- 关键词:虚拟现实数据手套