张建红
- 作品数:7 被引量:14H指数:3
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术军事电子电信理学更多>>
- 蛇形机动目标建模被引量:4
- 2012年
- 为了满足对"蛇形"机动目标跟踪的要求,提出了一种适用于地面机动目标跟踪的蛇形机动目标运动模型及其卡尔曼滤波算法,并通过仿真分析验证了其有效性。
- 魏洁英卢志刚郑伟张建红张海军
- 关键词:目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于CEEMDAN-SSA的MEMS加速度计振动噪声抑制方法被引量:6
- 2019年
- 针对以MEMS加速度计制成的倾角传感器在倾角测量中易受到载体振动噪声干扰的问题,提出了基于自适应噪声完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和奇异谱分析(SSA)结合的MEMS加速度计信号降噪方法。CEEMDAN方法能够按照信号自身尺度自适应地进行信号分解,保留趋势分量后使用模态相关准则分离噪声层和信号层。使用SSA方法对信号层内低频噪声进行处理,根据奇异值所占比例选择有效秩阶数进行信号去噪,最后将去噪后信号与趋势分量相加得到降噪后的加速度计信号。通过对实验数据的处理和其他方法的对比证明该方法能够较好地消除噪声的干扰恢复原始信号。
- 闫琦杨冬梅张凤云武彦君张建红
- 关键词:奇异谱分析MEMS加速度计振动噪声
- 小波变换在稳定平台陀螺信号去噪中的应用
- 2012年
- 陀螺是稳定平台的核心敏感元件,其信号噪声直接影响平台的稳定精度,减小陀螺信号噪声是提高平台稳定性能的重要手段之一。采用小波阈值方法对陀螺信号进行了滤波,实验表明,此方法可以有效地减小陀螺输出信号的噪声。
- 王学才李荧兴张建红李波
- 关键词:小波变换阈值去噪
- 利用二极管伏安特性转移低电平干扰
- 2016年
- 针对某型光电系统的电磁兼容问题,特别是电源脉动电流引起的地线干扰问题,提出一种利用二极管伏安特性解决此类问题的方法。此方法在实际系统中进行了实践,完全消除了此类电磁兼容问题的影响,而且效费比高,具有非常好的推广及应用价值。
- 薛红平李荧兴韦勇宇张建红金彧
- 关键词:光电系统电磁兼容脉冲干扰二极管
- 电子编码器误差分析及补偿被引量:1
- 2012年
- 针对电子编码器产生的信号存在误差导致测量不够精确的问题,分析了正余弦号偏移电压误差、机械偏移角误差并提出了相应的误差补偿方法以减少测量结果的误差。在实际的伺服平台上测试和验证了误差补偿方法的有效性和可靠性。
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- 移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真被引量:3
- 2012年
- 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。
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- 关键词:专家系统半实物仿真
- 基于FPGA的电子编码器解码系统设计被引量:1
- 2011年
- 借助于电子编码器优良的性能和FPGA可并行处理数据的能力,通过对CORDIC解码算法的研究,设计了一个基于FPGA硬件平台的解码系统。该电子编码器解码系统的硬件组成和软件实现能较好地完成信号转换和数据运算,且具有较高的精度、分辨率和响应速度,能满足大部分伺服系统的控制要求。
- 张建红杨冬梅薛红平卢军平黄伟林
- 关键词:FPGACORDIC解码系统